l4级别自动驾驶

在SAE（国际汽车工程师协会）发布的《SAE驾驶自动化分级》中，除了L4级自动驾驶，还有其他5个等级。

1. L0：驾驶员完全掌控车辆，无任何自动化能力。

2. L1：自动系统有时能辅助驾驶员完成某些驾驶任务，如高速自动巡航（自动识别所在车道）和一些驾驶辅助功能。

3. L2：自动系统能完成某些驾驶任务，但驾驶员需监控驾驶环境，准备随时接管。如自动泊车、自动跟车等功能，但普及度较低。

4. L3：自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，驾驶员需随时准备接管。在这个等级下，驾驶员仍需保持警惕。

5. L4：自动系统在特定环境和条件下能完成驾驶任务并监控驾驶环境，驾驶相关的任务和人无关系，但驾驶舱仍需保留人为控制操作。

6. L5：自动系统在所有条件下都能完成驾驶任务，驾驶员可作为乘客。方向盘、油门刹车等操作取消，但有紧急停止按钮或操作。

属于L4级别的自动驾驶汽车属于高度自动驾驶，一般无需人类干预。这种车辆可以在特定地图工作，实现完全自动驾驶，但驾驶区域相对固定，车辆车速不能超过一定值，并需实时更新的道路信息数据支持。它能实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行场景。