什么类型的车辆可以上高速公路？

设计最高时速低于70km/h的汽车，都可以上高速公路行驶。而根据相关规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70公里的机动车，不得进入高速公路。

对于实习期驾驶机动车上高速，副驾驶位一定要有一个相应或者是更高准驾级别驾驶证3年以上的驾驶员在一旁指导，只要满足这一个条件，即便是实习期也可以开车上高速。

在高速公路行驶的注意事项：

1. 保持车距，避免由于前车突然刹车，后车的刹车距离不够导致追尾。
2. 车速限制，高速最低时速不得低于每小时60公里，最高车速不得超过每小时120公里。
3. 切勿猛打方向，高速行驶要始终握紧方向盘，改变车道或者超车时，转弯角度不要太大，防止车速过快车辆漂移。