轮毂式电机直接装在汽车车轮里其结构形式主要为

一、轮毂电机结构形式

轮毂电机驱动系统主要分为两种结构类型：内转子式和外转子式。内转子型轮毂电机配备固定传动比减速器，电机转速高达10000转/分，以获得更高的功率密度。外转子型采用低速外转子电机，无减速机，轮速与电机转速一致，最高转速为1000-1500r/min。

二、轮毂电机驱动系统特点

轮毂电机直接安装在轮毂上驱动车辆，不需要离合器、变速箱、传动轴、差速器等传统部件，从而提高车辆的空间利用率和传动效率。其优点在于配置灵活，易于实现多种驾驶模式，如前驱、后驱、四驱等。此外，轮毂电机可以与各种新能源技术无缝连接，如纯电动、混合动力、燃料电池电动汽车等，方便匹配各种驱动方案，并能很好地接受制动回收的能量。虽然存在簧下质量增大、轮毂转动惯量大、控制系统协调复杂等客观事实，但随着技术进步，这些问题将得到解决。

电机轮毂工作环境恶劣，受水、灰尘等影响，对密封性能要求高。此外，如何实现电制动方案以及如何散热也需要研究和解决。尽管轮毂电机技术仍面临挑战，但已有成功的应用案例，如西湖比亚迪K9电动客车采用的轮边减速轮毂电机技术。随着技术的成熟和创新，该技术逐渐应用于SUV和家用车。