什么是伺服系统？

什么是伺服系统？伺服系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。本文将为您介绍伺服系统的安装要求和控制方式。

伺服系统的安装要求：

在机电系统中，伺服电机的转动惯量较大，因此需要使用专门的小惯量电机，以获得极高的响应速度。然而，这类电机的过载能力较低，当用于进给伺服系统时，必须加上减速装置。

伺服系统的控制方式：

伺服驱动器根据控制对象，从外到内可以分为位置环、速度环和电流环。因此，伺服驱动器也可以在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式下工作。

在伺服系统中，位置环控制系统的实际位置与期望位置之间的误差，通过调整电机的转速来实现位置调节。速度环控制系统的实际速度与期望速度之间的误差，通过调整电机的转矩来实现速度调节。电流环控制系统的实际电流与期望电流之间的误差，通过调整电机的电压来实现电流调节。

总之，伺服系统是一种高度自动化的控制系统，可以实现对机械位置或角度的精确控制，广泛应用于工业生产、机器人、航空航天等领域。