麦克纳姆轮为什么不应用于汽车

麦克纳姆轮为什么没有被广泛应用于汽车？

首先，麦克纳姆轮实现全向移动会牺牲一部分速度，因为需要A轮和B轮来抵消横向的速度，这使得它在效率上不如普通轮子。

其次，麦克纳姆轮的结构复杂度较高，需要单独的动力系统和轴承支撑，这使得它在结构上不如普通轮子简单。

另外，麦克纳姆轮的全向移动需要滚子在崎岖不平的路面上分解速度，这会限制它的使用范围。

麦克纳姆轮是一种全向轮，由瑞典麦克纳姆公司发明，通过不同的驱动组合将主轮的转动力转化到其他方向上实现全向移动，可以实现前进、后退、左右平移、斜向、原地掉头等功能。然而，由于其结构复杂度和高速运行阻力大，以及不适合室外驾驶用的乘用车，所以没有被广泛应用于汽车。