l2级自动驾驶辅助系统包括什么？

自适应巡航系统、AEB主动刹车系统和车道保持辅助是L2级自动驾驶的“基本”功能。在L2级别中，车辆能够自动完成某些驾驶任务，并经过处理分析，自动调整车辆状态。比如特斯拉的车道保持功能，除了能控制加减速，同时还能对方向盘进行控制，驾驶员只需观察周围情况并提供车辆安全操作。此外，还有一些其他功能，如紧急避让辅助系统、交通拥堵辅助系统等，这些功能可以提高行车安全性。在L2级别中，驾驶员仍然需要保持对车辆的监控，随时准备接管车辆控制。值得注意的是，L2级别的自动驾驶技术还处于发展阶段，目前只有少数车型实现了这一级别的自动驾驶功能。

除了L2级别，还有L1级别和L3级别的自动驾驶。在L1级别中，车辆只能完成部分驾驶任务，例如许多车型装配的自适应巡航（ACC）功能，雷达实时控制车距和车辆加减速。而在L3级别中，车辆能够在特定环境下独立完成操作驾驶，但驾驶员需要时刻保持警觉，无法进行睡眠或休息，仍然需要人工操作。宝马X7就是一款实现了L3级别自动驾驶的车型。

总体来说，L2级别的自动驾驶技术在汽车行业中已经比较成熟，但仍需要不断改进和完善。未来，随着人工智能和自动化技术的不断发展，L2级别的自动驾驶功能将会越来越普及，为人们提供更加便利和安全的驾驶体验。