l4自动驾驶汽车有哪几款

根据公开信息，截至2025年，已实现或接近L4级自动驾驶的车型主要包括以下几类，按品牌和技术特点整理如下：

一、已上市/可量产的L4级车型

1. 特斯拉
   • Model 3/S：通过迭代Autopilot系统，在部分场景下可实现L4级功能（如城市自动驾驶Beta版），但需依赖高精度地图和地理围栏。
2. 极狐
   • Alpha S Hi版（华为ADS 2.0）：
     • 搭载3颗激光雷达+400TOPS算力，支持无高精地图导航。
     • 上海陆家嘴晚高峰实测40公里零接管，可应对“鬼探头”等复杂场景。
3. AITO问界 M7
   • 融合华为智能驾驶系统，支持代客泊车、城市领航等功能。
4. 阿维塔 11
   • 配备34颗传感器，算力达750TOPS，支持高速/城区全场景自动驾驶。
5. 长安CS85
   • 2019年上市，搭载IACC集成式自适应巡航，可实现部分L4功能（如自动变道、限速识别）。
6. Apollo红旗E-HS3
   • 2020年量产，配备L4级硬件，支持全天候自动驾驶。
7. 广汽新能源Aion S
   • 2019年上市，搭载L4级传感器套件，支持自动泊车、远程召唤等功能。

二、即将大规模落地的“准L4”车型

1. 小鹏
   • G9（XNGP 4.0）：
     • 行业首个量产BEV+Transformer模型，广州城区每百公里接管0.3次。
     • 支持暴雨/夜间场景，可解释AI决策逻辑。
   • P7：配备第二代自动驾驶硬件，支持城市NGP功能。
2. 奔驰
   • S级（DRIVE PILOT）：
     • 首款获UN-R157法规认证的L3级车型，硬件支持L4升级。
     • 配备360°激光雷达，可在德国部分高速路段脱手驾驶。
3. 奥迪
   • A6L（AIC项目）：
     • 搭载双激光雷达，支持复杂路况决策。
     • 计划通过OTA升级至L4级系统。
4. 百度Apollo
   • RT6无人车：
     • 无方向盘设计，支持换电模式，成本仅25万元。
     • 已在武汉、重庆投放超500辆，提供Robotaxi服务。
5. 蔚来
   • ET7（NAD系统）：
     • 配备Aquila超感系统（1激光雷达+33传感器）。
     • 提供订阅制自动驾驶服务（680元/月解锁城区领航）。
6. 智己
   • L7 City Pilot版：
     • 完成上海100万公里路测，覆盖外滩、陆家嘴等复杂场景。
     • 支持代客泊车、无信号地下车库导航。

三、限定场景L4级专用车

1. 九识智能无人车（Z2/Z5/Z8/Z10）：
   • Z2：小型平板车，用于封闭园区低速运输。
   • Z10：业内最大载重无人城配车，支持全无人配送。
2. 文远知行：
   • 在法国部署L4级自动驾驶小巴（Robobus），实现纯无人商业化运营。

四、技术突破方向

• 硬件成本下降：激光雷达价格从万元降至5000元（速腾聚创、禾赛科技）。
• 算力提升：英伟达Orin+华为MDC 810算力突破1000TOPS。
• 法规进展：深圳立法明确L4事故责任归属，北京开放机场高速L4测试。

总结

L4级自动驾驶已进入量产阶段，但受法规限制，多数车型需在指定区域激活功能。消费者可优先考虑极狐Alpha S Hi版、小鹏G9等具备硬件冗余的车型，未来通过OTA升级解锁更多场景。