为什么叫闭环控制

闭环控制（Closed-loop control）是一种控制系统的设计方法，其主要目的是使系统的性能达到最佳化或稳定化。在闭环控制中，系统的一个输出端会连接到另一个输入端，形成一个环形路径。这个环形路径允许系统的输出被测量并被用来调整系统的输入，以更好地满足预期的性能要求。

举个例子，在一个温度控制系统中，传感器可以检测环境的实际温度，并将这个信息传递给控制器。控制器会根据预设的温度设定值和实际温度计算出相应的控制信号，然后发送给加热或制冷设备以调整温度。通过这种方式，实际的温度变化将受到控制，使其接近设定的目标温度。

闭环控制的优点包括提高系统的稳定性、减少波动和提高精度等。然而，它也可能导致系统响应速度较慢，因为需要时间来收集反馈并进行调整。