阿克曼转向原理

阿克曼角原理是车辆转弯时，内侧轮转弯角度大于外侧轮，使得车辆能够围绕一个圆心进行转弯，而外侧轮与内侧轮的转角差就是阿克曼角。这样，车辆所有车轮的垂线能够指向圆心，使得车身过弯姿态更加顺畅稳定。如果没有阿克曼角，两个转向轮的转角会相等，导致车辆拐弯时感觉车辆拐不过来，速度过快容易导致轮胎响声。

阿克曼转向与普通转向的区别在于，阿克曼转向通过改变转向横拉杆长度实现，车轮保持直的方向。然而，直的车轮并不利于车辆走直线，也不利于车轮自动回正。因此，汽车的车轮并非像下图那样笔直，而是有一定的前束角。前束角有正前束和负前束，通过改变前束角也能实现阿克曼角，同时还能实现自动回正和保持直行，一举多得。

例如，一辆车的两个前轮的前束角是负前束，与前进轨迹线的夹角是10度。当驾驶员向左打方向让车轮同时向左旋转30度时，左边车轮与轨迹线的夹角是40度，而右边车轮与轨迹线的夹角是20度。这样，内侧轮的转角大于外侧轮，实现了阿克曼角。