Q4 e-tron 辅助驾驶系统怎么样？

Q4 e-tron的辅助驾驶系统在功能上表现如何：

Q4 e-tron 40顶配车型都支持全速域自适应巡航。全车共有4个摄像头、12个超声波雷达以及3个毫米波雷达。功能开启后，整车的驾驶表现就像一位经验丰富的老司机一样。它能对前车的车距和车速做出很好的判断，对强行并线的车辆也能及时识别。

然而，系统在识别后并没有立刻减速，而是缓慢地减速，导致车距非常近。此外，虽然理论上系统支持全速域自适应巡航和L2等级的自动驾驶，但在配置清单中却缺少车道居中保持功能。虽然这台车配备了车道辅助系统，但并没有居中保持功能。当开启全速域自主巡航时，车辆不会沿着车道线中间正常行驶，而是左右晃动。