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汽车激光雷达有什么用?激光雷达和毫米波雷达的区别

2024-05-21 09:39 发布

激光雷达是一种通过发射光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,具有强大的信息感知和处理能力,广泛应用于飞行器避障、侦察成像、导弹制导等领域。

在汽车领域,激光雷达主要用于自动驾驶辅助,帮助车辆感知道路环境,规划行驶路线,控制车辆达到预定目标。例如,根据激光遇到障碍物后的折返时间,可以计算出目标与自身的相对距离,帮助车辆识别路口和方向。

与激光雷达不同,毫米波雷达使用毫米波作为探测手段。毫米波的波长较长,只能确定障碍物的大致形状和距离,无法获取精确的轮廓和三维形状信息。虽然毫米波雷达已经广泛应用于L1、L2级别的自动驾驶辅助系统,如自动跟车,但其探测精度相对较低。

特斯拉擅长结合成熟的低成本技术,通过软件实现复杂功能。目前,特斯拉主要利用摄像头和毫米波雷达的结合来提供自动驾驶所需的实时路况输入。

总的来说,激光雷达和毫米波雷达在汽车领域有着不同的应用场景和探测精度。激光雷达具有更强大的信息感知和处理能力,能够提供更精确的障碍物识别和距离计算,而毫米波雷达则主要用于自动驾驶辅助,提供实时路况输入。随着技术的不断进步,激光雷达的应用将越来越广泛,为自动驾驶带来更多的可能性。

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