简述差速器的差速原理。

差速器是一种能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。它的作用是在汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。

在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来。但是，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转。因此，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。

差速器的润滑是和主减速器一起进行的。为了使润滑油进入差速器内，往往在差速器壳体上开有窗口。

主减速器的作用是将发动机输出的转矩转化为车轮所需的转矩，并且将转速降低。在汽车行驶过程中，主减速器起到了关键的作用，它不仅能够将发动机输出的转矩转化为车轮所需的转矩，还能够调节车轮的转速，以保证车辆在不同行驶情况下的正常运行。

润滑油是保证差速器正常运转的重要因素。润滑油能够减少齿轮之间的摩擦和磨损，同时还能够冷却齿轮和防止灰尘和杂物进入差速器内部。因此，为了保证差速器的正常运转，需要定期更换润滑油。

总之，差速器是汽车传动系统中非常重要的组成部分，它能够保证左右驱动轮以不同的转速转动，使汽车在转弯或在不平路面上行驶时能够保持稳定性。而主减速器和润滑油则能够保证差速器的正常运转，从而保证汽车的正常行驶。因此，在汽车维护保养中，对于差速器、主减速器和润滑油的检查和更换非常重要。