奥迪A5是一款中型跑车,其底盘平台为MQB横置发动机平台,可以采用前驱或四驱布局。底盘的前后悬架均为五连杆独立悬架,四驱系统采用的是Quattro全时四驱。
奥迪A5的前悬架是五连杆独立悬架,上控制臂部分通常是叉形前悬架,但奥迪A5采用了两个独立的连杆来代替,从而提高了车辆的操纵性能。
至于下控制臂,奥迪A4L也用两根连杆代替下臂,同样是为了提升操控性能,只是将虚拟主销的下止点位置向外移动。前悬架的所有零件,包括转向节,都是铝合金制成的,这有助于减轻簧下重量,提高机动性。
奥迪A5的后悬架结构与奥迪A4相同,轴承座和下摆臂均为铝合金材质,其他连杆均为钢制。减震系统采用弹簧与枪管分离的结构,可以减少对车内的侵占空。

与奥迪A4L的“假四驱”不同,奥迪A5搭载了奥迪Quattro全时四驱系统,结构紧凑,重量轻,扭矩分配范围更广。Quattro四轮驱动系统的中央差速器为冠齿差速器,正常行驶时可按40: 60的比例分配前后轮的动力,而发生打滑时前后轴的驱动功率比可从70:30持续变化至15:85。
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