L4自动驾驶都有哪些车型

目前已发布的L4级车型有三款：长安CS85、Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源Aion S。依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶，只要是有地图的地方，都能实现完全自动驾驶，无需人类干预，但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之，L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。重庆仙桃大数据谷便拥有能实现L4的条件，而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因，一是出了这块示范基地，车辆便失去了所需的道路硬件支持，二是目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。

目前市面上的L4级自动驾驶车辆主要是以上三款车型，其中长安CS85是长安汽车推出的一款豪华SUV，搭载了L4级自动驾驶系统，能够实现城市道路和高速公路的无人驾驶。Apollo红旗E-HS3是红旗汽车和百度Apollo合作推出的车型，搭载了Apollo自动驾驶系统，同样能够实现城市道路和高速公路的无人驾驶。而广汽新能源Aion S是广汽新能源推出的一款纯电动SUV，搭载了广汽自主研发的L4级自动驾驶系统，能够实现城市道路和高速公路的无人驾驶。

然而，需要注意的是，虽然这些车型都搭载了L4级自动驾驶系统，但它们并不能在任何地方都实现无人驾驶。因为L4级自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶，需要特殊地图的支持，而且目前我国法律法规还不允许自动驾驶车辆任意上路，只能在限定的试验道路内行驶。因此，这些车型只能在特定的场景下进行演示，不能在普通道路上行驶。