等速万向节的基本原理

以下是关于等速万向节的详细介绍，内容涵盖了其结构和分类： 

1. 圆弧滚道球叉式万向节构造独特，主动叉和从动叉与内外半轴整合为单一组件。在主从叉上，有四个曲线凹槽，它们组合成两个交叉环形滚道，用于钢球滚动，中心钢球则位于叉中心以保持平衡。 

2. 直槽滚道球叉式万向节的结构如图所示，其设计中，两球叉的直槽与轴线成相同倾斜角并保持对称。四个钢球分布在球叉间的槽中，确保它们的中心位于两轴夹角的对称平面上。 

3. 固定型球笼式万向节（rf节）采用星形套与主动轴连接，内部有六个凹槽形成内滚道，球形壳则有相应的外滚道。六个传力钢球被均匀分布在这些凹槽中，通过保持架保持在一个平面上，从而传递动力。

目前，两种常见的等速万向节类型是球叉式和球笼式:

首先，圆弧滚道型球叉式万向节构造独特，由一体制成的主动叉与从动叉与内外半轴相连。两个叉上各有四个曲面凹槽，形成环形滚道，其中四个钢球负责转动，中心球则保持轴心稳定。 

其次，直槽滚道型球叉式万向节采用对称设计，两个球叉的直槽与轴中心线倾斜相同的角度。四个钢球沿对称槽中滚动，确保它们始终位于两轴夹角的中线上。 

最后，固定型球笼式万向节（也称为rf节），其星形套与主动轴通过花键连接，内滚道和外滚道分别由6个钢球组成，这些钢球通过保持架保持在同一个平面上，从而实现动力的高效传输。 通过这些设计，等速万向节确保了在复杂运动条件下，两轴间的动力传递更为精确和高效。