SH-AWD

SH-AWD（四轮驱动力自由控制系统）的前后桥分动装置被直接安装在前部传动桥上，它将一部分扭矩分配给前桥，并通过碳纤维传动轴传递给后部驱动单元。这个后部驱动单元是SH-AWD的核心部件，它包括了三个行星齿轮和离合器组。

经过传动轴传递的扭力首先会传递到后部驱动单元的加速装置，在直线行驶时，它能以1：1的传动比将扭力传递到后桥。但在转弯过程中，通过液压执行器操作离合器组件将行星齿轮架与壳体耦合，能使加速装置的输出轴比输入轴转动得更快，最大可增加5%。加速装置的输出轴与一个双曲面齿轮组相连，扭力转动90度后驱动左右后半轴，SH-AWD的后部驱动单元比普通后桥多了两个直接电磁离合器，通过对这些离合器的控制，可改变前、后扭力分配。根据不同情况，后轮能得到引擎总输出的30%到70%，左右两侧的直接电磁离合器也可以单独控制，极限情况下可将后桥的全部扭力分配到一个轮子上边。

随着汽车技术的发展，实现对车辆的综合控制已经不再简单，需要通过多个传感器来准确判断车辆状态和驾驶员意图。SH-AWD的ECU与引擎的ECU和车辆稳定辅助装置(VSA)的ECU集成在一起，从引擎的ECU获取转速、进气歧管压力和变速箱传动比等信号，从VSA的ECU获取侧向加速度、车轮转速和转向角数据。通过这些数据的综合分析，SH-AWD的ECU可以计算出最合理的扭力分配比例，并通过控制加速装置和左、右两个直接电磁离合器来实现扭力的前后分配。而在转弯加速时，ECU可以根据侧向加速度和转向角判断驾驶员的意图，并在外侧后轮上施加更大的扭力，从而主动地提供适当的辅助转向扭力。 类似的功能还可以在Evolution 8所装配的S-AWC中找到。S-AWC通过主动中央差速器ACD和超级主动偏航控制系统Super AYC来实现良好的转向性能。虽然结构不同，但都是通过后轮上的主动扭力差来帮助转向，从而实现最佳的操控性能。