● 第一代奥迪A4（B5 1994年-2001年）
1994年，统一的平台战略再次将奥迪拉回到大众麾下，基于大众B5平台的奥迪80系列正式更名为奥迪A4并推向市场。
『第一代奥迪A4』
『这一代车型奥迪真正改名为A4车系』
A4在车身尺寸上以第四代奥迪80为基准，轴距稍有加长，达到2.62米，车内空间有所提升。地外A4的行李箱可容纳440升行李，并提供可折叠后排座椅供选装，后排座椅折叠后，行李箱空间可提升至720升，有效提升了A4的实用性。
外形方面，第一代A4线条流畅且犀利，侧面轮廓更加苗条，使整车看起来更动感。第一代A4在当时获得了联邦德国产品设计奖和美国雅典娜建筑博物馆设计两项大奖。
此外由于采用全新的平台设计，第一代奥迪A4改为了纵置发动机和前轮驱动的布局方式。前悬挂采用了当时先进的双叉臂结构，但是后悬挂却因为成本的考虑用了纵臂扭力梁的结构。
『第一代奥迪A4旅行版』
动力方面，第一代A4最开始依然沿用第四代奥迪80的动力平台。而到了1997年小改款A4上市后，除了外观上的改动奥迪为A4带来了更多的改变，其中有两个主要改变将奥迪A4的运动性大幅提升。第一项变化是用四连杆前悬挂代替了之前的双叉臂前悬挂，有效的提高了操控性。
而第二项则是动力系统的全面升级，该款的奥迪A4成为了大众集团第一款搭载每缸五气门1.8L发动机的车型，新发动机的配备使奥迪A4的动力水平超过了同排量车型。随后1.8T涡轮增压发动机也装备了奥迪A4。1996年，每缸五气门的2.8L V6发动机的奥迪A4上市，这款最大功率190马力的发动机使很多A4车迷为之癫狂。
编者语：第一代奥迪A4总共生产了168万辆，在6年时间中能有这样的销量，足以证明奥迪的成功。
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