● 第一代马自达Atenza（马自达6）：2002-2008年
破茧化蝶/巅峰此前设计
2002年5月第一代马自达6首次推出，马自达6算是626/Capella/Cronos的后继车款，其日本车名Atenza源自于意大利语“Attenzione”，意为“注目”。由于此车款是马自达全家族车系“Zoom-Zoom”概念的第一款车型，为了希望一举获得世人的目光焦点，因此取了此名。全新的马自达6是基于马自达的GG平台打造，而旅行版车则是基于GY平台打造，并且这一代马自达6还推出了高性能版车型--马自达Speed Atenza。
『2006款马自达6 MPS』
『2006年马自达6 运动版』
『2006年马自达6 MPS』
作为新世纪的第一款中型车，全新马自达6的车身设计上完全颠覆了以前的造型，体现出极强的流线造型，马自达最新的“Zoom-Zoom”的概念也融入其中，车身尺寸长宽高分别达到了4745mm、1781mm和1440mm，轴距为2675mm，该系列车型在它推出之后获得了诸多设计大奖包括了：欧洲年度最佳车型第二名、《Car and Driver》2003年度十佳车型，2002、2003年澳大利亚最佳车型冠军，旅行车和运动版也获得了一系列奖项。
同样在内饰设计上也第一代马自达6也明显更加时尚，整个中控面板采用大量的镀铬装饰，而且整个内饰还米色和黑色两种可以选择。而在舒适性配置上，第一代马自达配备了多功能方向盘、电动天窗、电动折叠后视镜、DSC车身稳定动态程序、手动空调、单碟CD、真皮座椅、前排腰托及后排中央扶手等，在当时来看这些都是一些主流的配置。
在动力搭载上，第一代马自达6主销的车型搭载了1.8L、2.0L和2.3L三款发动机，其中1.8L最大功率126马力，2.0L发动机最大功率145马力，而2.3L车型最大功率168马力。此外在欧洲市场上发行的马自达旅行版车型还搭载了一款2.0T涡轮增压柴油发动机，最初功率为136马力，后来在2008年换装了全新的146马力涡轮增压发动机。当然在美国市场上，马自达还配备了一款福特的3.0L V6发动机，最大功率可达201马力。在变速箱的配备上，在2005年前的马自达6均采用的是4速手自一体变速器，而到了2005年之后换成了5速手自一体和6速手动变速箱。
『2006年马自达6 性能版』
到了2006年，马自达推出了性能版的马自达6车型，在日本本土被称为马自达Speed Atenza，而在北美和欧洲被称为马自达6 MPS、在南非和澳大利亚则被成为马自达Speed 6，该款车型动力上搭载了2.3L涡轮增压发动机，最大功率272马力（200千瓦），最大扭矩380牛米，而与其配合的是一台6速手动变速箱，并且还配备了四驱系统，在这套动力系统的帮助下，使得这款车型0-100公里/时的加速时间达到了5.4秒。当时马自达把这款车型的竞争对手确立在了斯巴鲁翼豹WRX STI和三菱蓝瑟EVO上。
在内饰的配备上，性能版配备了真皮座椅、一键启动系统、可选DVD导航、7扬声器系统、六碟CD及天窗等配备，该款车型一直生产到了2007年停产。
● 第一代马自达Atenza（马自达6）在中国：2003年至今
保持原汁原味/多款车型并售
2003年，当马自达和中国一汽轿车联姻之后，推出的首款车型就是马自达6，当年马自达6是在2003年底推出，并且首次进入中国的仅为2.3L车型，2.0L车型在2004年7月份引入。同时在内饰的配置和发动机的配备上，国产的一汽马自达6和海外版车型没有太多区别，最初与发动机搭载的依然是4速手自一体变速器和5速手动变速器。
『一汽马自达6四门轿车版』
『一汽马自达6四门轿车版』
在马自达6在国内国产以后共计经过了4次改款，其中2006年的改款最值得一提，新车不仅对外观和内饰的升级外，还更换了全新的6速手动变速箱和5速自动变速箱，同时在2006年起马自达也正式将马自达6 Wagon（旅行版）和掀背版国产，动力上马自达6旅行版在国内搭载了2.3L发动机配备5速手自一体变速器，同时像ABS＋EBD＋TCS＋DSC、6安全气囊、卡式智能钥匙、带3组记忆8向电动调节的座椅、氙气大灯、大灯自动开关、大灯清洗、雨量感应式雨刮、斥水外后视镜、遥控开关玻璃等豪华配置都出现在了马自达6旅行版车型上，在当时来看非常豪华。当然价格上也不便宜当时售价24.68万元。
『2007款一汽马自达6』
『2008款一汽马自达6』
『2011款一汽马自达6』
当然在随后的几年中马自达6在国内还经过了三次改款，包括了2007年、2008年及2011年，这几个年款车型基本上都是换汤不换药，没有明显改变，其中2007年款车型基本上只是在头灯及内饰的部分细节上做了调整。到了2008年，新款马自达6的外观完全没有变化，只是取消了头部气囊和电动后视镜调节同时在这一代车型上取消了2.3L排量车型。而到了2011年，马自达6的这次改款也只是换了一个全新的格栅和轮毂，而内饰上也只是做工上的提升。
值得一提的是，鉴于第二代马自达6（睿翼）在国内上市时，中国市场消费者对第一代马自达6的热情并未衰减，以至于一汽马自达选择了保留第一代马自达6继续销售的情况，这也是马自达在全球市场唯一采用“多代同堂”销售的国家，此外，在2006年一汽轿车还以马自达6平台为设计基础推出了一汽奔腾B70的自主车型，基本上除了外观和内饰经过了重新设计之外，奔腾B70的底盘和动力系统与马自达6完全一致。
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