基于TNGA架构开发的一款中大型MPV。与传统MPV方正而商务的外观不同，格瑞维亚搭载了更具个性化的运动套件，因此在满足商务需求之外，格瑞维亚还会更讨家庭用户喜欢。
格瑞维亚长宽高分别为5175×1995×1765/(1785)mm，轴距为3060mm。虽然车长超过了5米，轴距超过了3米，但格瑞维亚的整体设计并不呆板，并且传承了TNGA车型的低重心设计。特别是车头，熏黑的蜂巢网状格栅，配合两侧的进气口，显得即年轻、又运动。如果从正面看，很难想象这是一款MPV车型
虽说造型上与传统MPV有很大区别，但侧面的电滑门设计又无时无刻地强调着这是一款中高端MPV。既然是丰田血统的MPV，那么其另一个关键词则是“以人为本”。体现到一汽丰田格瑞维亚之上，便是比原版塞纳更优化的内部空间，遍布全车多达十余个的杯架托，以及多达十几种的内部空间折叠移动组合方式。
值得一的是，格瑞维亚还将推出福祉版车型，以满足老年人和行动不方面的人群。福祉版车型车内自带遥控器，可电动调节升降座椅，座椅可旋转至车外滑动下降及倾斜，让乘客更方便站立和坐下。除此之外，该座椅还具备记忆功能，可记忆升降前后的座椅位置，让乘客更加便利。
作为MPV物种的核心竞争力，3060mm的轴距为格瑞维亚带来的乘坐体验自是不用担心，皮质座椅给予身体充分的包裹和支撑，第二排座椅独立且带电动腿托与可折叠小桌板，高配车型上甚至还配有11.6英寸的后排娱乐屏。同时，在对第二排安排的面面俱到的同时也为第三排留足了便利进出的通道。
最能给予人惊喜之感的，莫过于格瑞维亚的超大后备箱，即使三排座椅满座状态下，仍有超大空间放置大件物品。此外，格瑞维亚还将传统备胎位置巧妙移动到了侧壁上，方便容纳更多行李。同时，后备箱采用下沉式设计，第三排座椅全平放倒后，后备厢容积可从525L扩展至2112L。
动力上，格瑞维亚搭载THS Ⅱ丰田2.5L双擎混合动力系统，由最大功率141kW、最大扭矩238Nm的2.5L汽油发动机与最大功率134kW、最大扭矩270Nm的电动机组成。整套动力系统的总功率为183kW，官方百公里综合油耗为5.9L。
