以“豪门风范 顶级人生”，以及“Premium Space Performer优质空间创造者”口号，成功打出企业家庭优质休旅车首选形象的普瑞维亚，继2.4升车款推出后，接着推出动能足以撼动同级并超越豪门，而且凌驾极致尊荣的3.5升车款。新动力车款，大体上维持与先前推出的2.4升车型相当，除动力外，配备也小幅变动，不过都不是很大幅度动作，主要是一扫过去2.4升推出后，有部份消费者稍嫌动力不够饱满的微词；当然，植入了与LEXUS同等级的发动机 ，展现的绝不只有帐面数字这么单纯。
● 顶级Minivan
国内从2001年底开始正式引进普瑞维亚，这款在日本当地被命名为Estima的Minivan自从问世后受到广大车迷的喜爱，主要是具有厢型车的高宽空间、现代化流线造型、舒适内装、同时乘坐多人等优点，上市多年以来累积许多拥护车友。而国内是直到2001年底才正式引进美规版本普瑞维亚，并以高级Minivan形象进军国际。
『普瑞维亚 3.5的外观细节』
如子弹列车般的流线，在Minivan等级中已经算是非常豪华的款式，而且外型设计也很有特色，大胆前卫造型颠覆了以往大家所认为“水箱护罩大才是气派”的想法。
在这个尺码级距当中，最常见的类似车款就是马自达 MPV，或者是日规本田 奥德赛，由于新一代的本田 奥德赛以较新的低重心设计概念，引起该级距消费族群的重视，同样新颖流行的造型设计也成为流行趋势。同样具有引领潮流特色的丰田 普瑞维亚也是走鲜明流线的设计，保留隐藏柱设计手法，使车顶形成悬浮式的设计风貌。
普瑞维亚的一体化的设计概念（One-motion Style）带给消费者很大的使用与想像空间，新一代造型更是比先前更有特色，尤其非常前卫的MASK造型头灯不仅视觉上非常锐利，内部更是整合了时下高级车最流行的HID气体放电头灯，并辅以主动转向AFS系统，此外水箱护罩的设计也搭配头灯的造型线条，形成市售车水箱护罩占据面积很小的休旅车，颠覆过去大家直觉性认为“水箱护罩大才代表气派”的看法，而且崭新车头造型设计也成为新普瑞维亚的注册商标。
『普瑞维亚 3.5的中控与座椅』
新普瑞维亚的灯组十分特别，这种新潮前卫的流线设计也是延续上一代的鹰眼造型，线条更锐利的灯组内，整合了使得夜间可获得更具效率与安全性的照射效果。车身侧面一改上一代双斜线设计，略高腰线从头灯末端一气延伸到车尾，营造出厚实车身的视觉，尾灯组也结合了LED与传统灯泡，线条同样采用与头灯类似的设计，并以反光板连接两侧尾灯使其更具整体性，最特别是在后保杆正中央，原厂特地在这个位置增设了后雾灯，以提供在恶劣天候环境下的行车安全。
● 配备满档
丰田旗下车款，向来在同级之间不仅可说是具有指标性，在配备上也堪称引领风潮；造型如同子弹列车般的普瑞维亚 3.5，除了外观采用隐藏柱来强化悬浮车顶设计外，也搭配了帷幕式全景双天窗，并于前叶子板上也增加“V6 VVT-i”的车侧徽饰，藉以凸显等级上与先前发表2.4升车款的差异。
新普瑞维亚 3.5从上车这个必要动作开始，就展现了极致尊荣的身段，打双电动遥控侧滑门后，映入眼帘的是中排独立座椅，这两张位居中排的座椅是将普瑞维亚一举推向极致的幕后黑手，这两张头等舱高级座椅还附加了可调式脚靠垫，由座椅侧面控制扳手就能够控制座椅的角度，以及脚靠垫的角度，使乘客可以尽情在座椅上享受舒适的旅途。中排座椅也还具备独立横向滑移调整功能，配合延伸至第三排的超长滑轨，在第三排座椅折收后，中排可左右独立前后移动，最远可以移动到第三排座椅位置，不但空间可以自行轻松安排，后方也还有足够空间还安置随身行李，是功能齐全的设计。
『普瑞维亚 3.5的后排座椅与储物空间』
功能设计豪华舒适的中排座椅虽是尊荣象徵，第三排也不是省油灯，虽无法前后移动，却可以电动折收，4/6分离设计增加了空间运用上的便利，而折收座椅，只需要下车后从车尾内侧的按钮来操作，便可以轻松折收座椅，而折收后的座椅直接埋入车尾底板的凹洞内，折收动作完成后，整个地板也将变为平整，无论载物或载客，普瑞维亚的座椅与空间都考虑得十分周详。
明亮宽敞的座舱不是每辆Minivan都能做到，除了空间够，配色也要讲究，普瑞维亚 3.5内装就是充满高级的视觉感受 普瑞维亚座椅设计非常尊荣，不仅第三排为4/6分离，而且可以独立折收，此外中排座椅滑轨一直延伸到后面。
中排座椅有独立扶手与脚靠垫，这是丰田最引以为傲的必杀技,用来收藏第三排座椅折收的空间，平常可以增加置物容积，而座椅收起来之后，平整底板就与一般行李箱一样好用。
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