内饰方面，同样没有变化，中控台规整，横平竖直，各种功能按钮布局清晰，配色分为上黑下浅和纯黑两种，很稳妥。不过中控面板还是具有一定设计感的，采用比较立体的样式。做工用料令人满意，品质不输进口版。

国产三款车型的配置和进口车基本相同，区别在于取消了原厂隔热玻璃，另外国产2.7L自动豪华版音响系统有所升级，配备了12喇叭的JBL音响，效果不错。

普拉多整体配置比较高，全系标配了膝部气囊、无钥匙进入和启动、天窗、皮革多功能方向盘、皮革座椅、前排座椅带加热和电动调节、中控彩色大屏和倒车辅助等等。

顶配版车型在此基础上还增加了倒车影像、导航、第二排座椅手动调节、第三排座椅、三区自动空调和车载冰箱，舒适性配置丰富。