对于博越和RX5的乘坐空间，我丝毫不会感到担心，大空间向来是中国品牌车型的一个杀手锏，广大消费者选车过程中也会将空间视为最重要的指标之一，因此我有理由相信作为两款关注度超高的紧凑型SUV，它们的乘坐空间必然不会让我失望。比起空间，我更关心它们的乘坐感受。
它们的主副驾驶座椅均采用的是电动调节方案，在一定程度上提升了车厢的豪华感，值得一提的是博越的腰部支撑也是电动调节的，而RX5采用的是手动调节，调节拨杆位置也不太顺手。
前排的乘坐空间二者相差无几，座椅降至最低后，对于身高174cm的体验者来说头部都有一拳多的余量，这个空间表现能够让我满意。几乎所有的体验者都反映博越的驾乘坐姿偏高，我的感受也是如此，不过我倒是觉得这个高度挺适合像我这种身高在170cm左右的人的，既能保证空间又能获得开阔的视野。RX5的坐姿要比博越好，配合宽大的座椅，能够提供舒适的乘坐体验。
博越的后排头部空间要比RX5更大，而腿部空间不及RX5。RX5的座椅填充物更加柔软，乘坐舒适性也更好。另外，RX5的后排座椅靠背支持角度调节，这点要强于博越。两车后排地板的凸起都不高，同时中间地台也足够宽大，能够相对舒适的放脚。
博越的前门板下方储物槽有相应的区域划分，水瓶能够稳固的放在里面，而RX5则是个“大通铺”，储物槽内没有限位机构，水瓶放在里面不太牢靠。博越的遮阳板背面拥有卡夹，卡片能够牢固的固定住，RX5的遮阳板上虽有能够放卡片的带子，但夹紧力度不够，卡片容易脱落。两车的方向盘左侧也都有储物空间，相比之下博越的私密性更高。
在前排的储物空间数量方面，博越与RX5基本能打成平手，但实际使用过程中会发现博越中控台两侧放手机的储物槽设计得不太合理，行车过程中拿放手机便利性不强。RX5的杯架限位装置能够拆下来，从而形成一个较大的储物槽，灵活度更高。
虽然二者后排中央扶手上都有两个杯架，但RX5的是开放式，并且内部没有限位机构，水瓶不能合理的放置，博越的杯架就人性化不少，不仅有限位的设计，不用时还能关闭盖板，手臂放在上面更加舒适。
二者后备厢的开启方式数量是一致的，不过锁车状态下，博越不带无钥匙开启功能，要先将车辆解锁才能打开后备厢，而RX5在锁车状态下，只要钥匙在身上便能感知，可直接打开后备厢，便利性方面，RX5略胜一筹。抛开众多参数不谈，两车的后备厢空间的实际体验相差不多，旅游、家用都完全能够胜任。博越的后备厢开口离地高度偏高，拿放较沉的大件物品不太轻松。
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