辅助驾驶功能体验
蔚来ET5T(参数|询价)共带有11个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达以及1个激光雷达，感知硬件非常齐全，驾驶芯片由4颗英伟达 Orin-X组成，算力达到了1016 TOPS。本次Banyan3.0.0系统优化了辅助驾驶功能在部分场景下的使用体验，但新增的4D全域舒适领航功能并没有出现在ET5T上。以下为本次辅助驾驶功能的体验视频。
体验中，蔚来ET5T辅助驾驶的整体表现较为保守，在路况较好、车速较快的路况中，车辆的加减速、变道都较为流畅。在行驶缓慢的路况中，车辆变道较为犹豫，变道期间，即使与前车距离已超过100余米，ET5T还是会以较低的速度前行，等待目标车道出现较大的“空档”后再完成变道。在城市道路中使用辅助驾驶功能时，蔚来ET5T在路口时的表现同样较为犹豫，不能很好的判断行进车道以及路口转弯的时机。
在本次测试中我们体验了蔚来的高速服务区领航换电功能，在车机内置的导航中添加具有领航换电功能的换电站后，车辆可通过辅助驾驶功能行驶到换电站所在的服务区内，随后自动驶入换电站进行换电。换电完成后，如用户点击继续使用辅助驾驶功能，车辆可自行从换电站驶出，穿过服务区进入高速。以下是本次高速服务区领航换电功能的体验视频。
在本次体验中，我们也发现了高速服务区领航换电功能的两个需要优化的地方。第一点，在进入服务区前一段距离内，如果行驶车道中出现慢车，车辆会主动变道至快车道进行超越，但超过慢车后，蔚来ET5T不能及时回到最右侧车道，导致其不能顺利进入换电站所在的服务区。第二点，进入服务区后，如换电需要排队等待，车辆不能自行停靠在换电站附近的停车位，而是直接停在了距离换电站约50米左右的道路中央。
蔚来汽车搭配NIO Phone的使用还带来了一项超感泊车功能，在车机中选好需要泊入的车位后，用户可直接下车走到距离车辆2米左右的位置，无需在手机上进行操作，车辆就可以泊入目标车位，使用此功能时，虽然不需要用户在手机上进行任何操作，但如果用户手机与车辆蓝牙断开连接，车辆会终止自动泊车。以下为超感泊车功能体验视频。
AEB防追尾静止假车测试
在时速10-20km/h区间内进行测试时，虽然车辆的识别时机较晚，但在识别的同时就以一脚大力制动将车辆刹停。在时速30-60km/h区间内进行测试时，车辆同样是以一脚大力制动将车辆刹停，但声音图像提示有所提前。在时速70-90km/h区间内进行测试时，车辆的识别和制动时机都有所提前，制动力度也更为缓和。以时速100km/h进行测试时，车辆识别时机更为提前，并且在识别到假车的同时就开始采取制动措施，制动力度较为缓和。
以时速110km/h进行测试时，虽然车辆在较早的位置就识别到了前方的静止假车，并且在以声音、图像提示驾驶员的同时，就采取两次制动进行减速，但最后没能将车辆刹停，仅能减轻碰撞。
AEB儿童假人鬼探头测试
在时速10-30km/h区间内进行测试时，车辆识别到儿童假人的时间较晚，制动力度较重，成功避免碰撞。以40km/h进行测试时，车辆识别到儿童假人的时间比之前有所提前，制动力度适中，同样可以成功避免碰撞。以时速50km/h进行测试时，车辆识别到儿童假人的时间较晚，并且刹车力度较轻，只能减轻碰撞。在往期的《之家实测》栏目中我们曾对理想L6的主动安全功能进行过测试，在感知硬件几乎相同的前提下，相比理想汽车这位同期选手，蔚来目前在辅助驾驶以及主动安全部分的体验稍显落后。
动态体验
蔚来ET5T共提供4.0秒、5.9秒、7.9秒、9.9秒以及12.9秒5个百公里加速时间可供选择，即使将加速时间设置为最快，加速踏板初段的动力输出也表现得较为平缓，踏板踩下约1/4时，动力才会源源不断地向外输出。日常驾驶中，加速时间设置为7.9秒时加速踏板最为线性，同时还可满足日常大部分的动力需求。刹车踏板行程适中且制动力分布均匀，行程初段脚感适中，后段脚感偏硬。
蔚来ET5T的悬架调校较为运动，在快节奏的驾驶中可以提供良好的侧向支撑，通过坑洼路段时的动作也较为干脆。不过，虽然整体调校较硬，但蔚来ET5T的悬架对于路面上细小颠簸的过滤整体较好，不会将大量的路面信息都反馈到乘客身上。相比良好的侧向支撑性，ET5T的悬架对于刹车时前后晃动的抑制稍显不足，开启“智能舒适刹停”功能后，通过调整车辆刹车时前后制动力的分配，晃动现象得到了很好的抑制。
转向模式为舒适时，方向盘转向手感较为轻盈，随着方向盘转动角度的增加，也没有明显的阻尼增益点，在高速行驶中可以保持很好的中心感。转向模式为标准或稳重时，方向盘转向手感相比舒适模式有着明显的阻尼增益，在高速转向时都需要“使点”力气。
蔚来ET5T在低速行驶时噪音控制良好，但由于采用了无边框车门加单层玻璃，时速超过60km/h以后，车内的风噪就开始逐渐变大。本次的试驾车虽然采用了米其林的低滚阻静音轮胎，但行驶在不同的铺装路面时，来自路面的噪音大小差异也比较明显。
性能测试
本次测试的蔚来ET5T 75kWh动力形式为双电机四驱，最大功率490马力，最大扭矩700牛·米，配备的轮胎型号为米其林e·PRIMACY低滚阻静音轮胎，轮胎尺寸为245/40 R20。
（图文NIO Phone使用车特效功能拍摄）
在10次连续的0-100km/h加速测试中，蔚来ET5T的最快加速时间3.72秒，比官方的4秒稍快一些，测试中，蔚来ET5T在起步的一瞬间就爆发出了强劲的动力，起步时车轮无打滑现象，加速全程动力输出都十分有力，最差成绩为第4次测试的4.00秒，第10次测试成绩为3.78秒，表现较为稳定。
在3次0-400米加速测试中，车辆的最快用时为12.31秒，400米的尾速为173.51km/h，车辆较强的加速度一直保持到110km/h后才开始趋于平缓。
在10次连续制动测试中，蔚来ET5T制动成绩出现了一定的波动。前4活塞、后1活塞制动卡钳的组合带来了均匀且稳定的制动力输出，最好成绩为35.96米，出现在第三次测试。最差成绩为第7次的38.91米，第10次测试成绩为38.27米，制动成绩出现了一定的波动，并且随着制动次数的增加出现了轻微的热衰减现象。
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