舒适性评价表现
作为一辆豪华高性能旅行车，奥迪RS 6在国内一直处于没有对手的状态，而这一代车型终于也选择不再低调，外观方面和A6 Avant截然不同，更像RS 7，拥有夸张的大嘴和包围设计。
黑色高光风格包售价9600元，能将Logo、RS铭牌、窗线、前后包围上的饰板全部换成黑色，不过如果想像试驾车一样拥有碳纤维的前后包围饰板和侧裙，则需要选装6.55万元的黑色高光碳纤维风格包。另外，给“银耳”改色要另外加钱，黑色1600元，试驾车的碳纤维后视镜则要1.32万元。
选装灰色10活塞卡钳加440mm碳陶刹车盘要11.78万元，如果想要蓝色或红色卡钳则需要12.4万元。碳陶刹车盘的优点不需要多说，制动力强、热稳定性好、还能减少34kg簧下质量。这里主要说一下缺点吧，首先低速行驶或轻踩刹车时有尖锐的噪音，总有人问我车是不是坏了，当然，你可以用“你不懂”怼回去；其次脚感比较奇怪，这个需要仔细感受，初段比较轻，中后段刹车力度会突然加重，而且RS 6不能像其他车一样轻带刹车就保持停稳，需要稍微用点力；当然最重要的还是贵，12.4万元的价格对于142.88万元的车来说也不算便宜了，我不推荐选装，但有钱的话，这些缺点不值一提。
| 车身尺寸 | ||||
| 车型 | 长（mm） | 宽（mm） | 高（mm） | 轴距（mm） |
| 奥迪RS 6 Avant | 4995 | 1951 | 1486 | 2929 |
| 奥迪A6 Avant | 4951 | 1886 | 1483 | 2925 |
方向盘右侧有一个RS MODE按键，可以通过车机系统存储两套你预设好的车辆状态，类似宝马的M1、M2按键，不过按两次的操作有些繁琐，而且动作太快的话会反应不过来，详情请看视频。
RS 6的乘坐和储物空间表现和A6 Avant基本相同，感兴趣的网友可以点击传送门直接阅读A6 Avant的空间部分。本文不再详细展开。
● 噪音测试
RS 6的噪音测试表现中规中矩，不同速度的噪音值都没有超过汽车之家推荐值，但也比较接近。主观感受方面，速度超过100km/h后，风噪会比较明显。
动态评价表现
奥迪的性能车从来不会像奔驰或宝马一样，对驾驶员提出任何要求，再加上之前RS 7的测试文章（传送门）做铺垫，我已经猜到RS 6同样会是一辆很舒适的车型，但我没想到它会这么舒适。
600马力和800牛·米在日常驾驶中不会带给你丝毫压力，尤其在舒适或经济模式下，动力的输出很温和，而且它并不是通过减缓油门的反应速度来降低压迫感，恰恰相反，RS 6的油门比大多数奥迪车型更积极，加速轻快而敏捷。
正因为有着足够的底气，RS 6的动力才能够以温和而绵密的方式呈现出来，当然8AT变速箱也做出了不小的贡献。既不需要为了弥补小排量发动机的动力缺陷而将油门初段调的过激，也不需要为了将就双离合变速箱而放缓油门反应。
运动模式下，排气阀门会被打开，呼噜噜的声浪让RS 6从温顺的小猫变身低沉的老虎，这个模式才真正展现出RS的魅力。不过在日常驾驶中我更偏爱自动模式，你可以轻松的在车流中穿梭，也可以深一脚油门，把车辆唤醒。
来自采埃孚的8AT变速箱换挡动作柔和细腻，即便是以豪华中大型车的标准去要求它，也绝对算相当平顺的表现。运动模式下，变速箱还会维持更低挡位，让动力响应更加敏捷、迅速。有得必有失，如果你以一辆性能车的标准去要求它，会发现突然油门到底时，变速箱反应不够迅速，换挡动作有明显迟疑，运动模式也没好多少。
在底盘结构方面，RS 6前后均采用多连杆式独立悬架，并装配了自适应空气悬架，减振器可以根据前方路况实时调整阻尼。
即便我的同事在RS 7的文章中反复强调其底盘滤振性的出色，但我还是小看了RS 6，“再舒服也是RS啊”是我当时的想法，但事实上，它的表现和一辆豪华轿车无异。悬架柔韧而细腻，既没有性能车的紧绷感，也丝毫不见多余的振动，甚至快速驶过小坑洼时做到了“耳朵知道但屁股不知道”。正如我同事所说，22英寸轮圈和30扁平比都不是问题，放心选装吧。
RS 6和RS 7当然还是有所不同的，RS 6的转向阻尼明显要更沉一些，依然在可以轻松掌握的范围内，但比RS 7更有手感。快速并线时，车身很稳定，车头动作灵敏，后轮随动转向让车尾也相当灵活，在日常驾驶中，旅行车的“大屁股”丝毫不会让你注意到它。
● 0-100km/h加速测试
在进行加速测试时，我们将驾驶模式调整到RS2，此时稳定控制系统处于运动模式，牵引力控制系统关闭。同时踩下油门和刹车，能够激活起步控制系统。
RS 6取得最快的0-100km/h加速成绩为3.47秒，在汽车之家加速排行榜中位列第十，而除去那些跑车，在所有AH-100测试中，RS 6超过AMG E 63 S和上个月测试的RS 7，跃居第二，仅次于宝马M5 雷霆版的3.45秒。
● 100-0km/h刹车测试
P ZERO轮胎较差的抓地力让碳陶刹车盘和10活塞卡钳未能完全发挥。快要刹停时，车轮会出现短暂的抱死，这是正常现象，但此时，RS 6会向前搓动，车厢内有明显的振动。
● 绕桩测试
在绕桩测试中，RS 6带来的第一感受就是极高的稳定性，这种感受主要得益于四驱系统与后轮随动转向，但随着车速的提升，RS 6在极限边缘时，车辆的动态响应则变得相对迟缓，车辆姿态也更偏向转向不足。由此也可以看出，RS 6即便有了后轮随动转向，但在紧凑的弯道中依然没有太明显的优势。
● 赛道测试
王涛的评价：
旅行车车尾的大重量在极限驾驶中会产生更大的惯性，加上RS 6的四驱系统更偏后驱，所以在赛道中只要抖一下方向，车尾立刻就能滑起来，乐趣十足。而且和上个月测试过的RS 7、RS Q8相同，进弯、出弯，一切交给quattro就好，它总能给你惊喜。RS 6的轮胎抓地力同样不好，尤其这辆试驾车右前轮胎磨损严重，进左弯时转向不足的现象非常明显，所以弯前减速一定要非常彻底，选择慢进快出的方式，此时quattro四驱和强大动力的优势便凸显出来，最终RS 6的圈速成绩为55.62秒，成功超越之前测试的两车。
安全性评价表现
● 100-0km/h刹车测试
P ZERO轮胎较差的抓地力让碳陶刹车盘和10活塞卡钳未能完全发挥。快要刹停时，车轮会出现短暂的抱死，这是正常现象，但此时，RS 6会向前搓动，车厢内有明显的振动。
● 麋鹿测试
麋鹿测试项目我们按照国际标准ISO 3888-2执行，测试车辆统一由汽车之家赛车队车手林琦驾驶。
林琦的评价：
RS 6得益于宽大的车身与轮胎，在麋鹿测试中有着很好的稳定性表现，首先，从A区进入B区的动作干净利索，进入B区后车头的信息回馈较为模糊，而此时车尾开始出现滑动，幅度较大，但可控性还不错，电子辅助系统介入虽然有点晚，但强度以及延续性很好，能轻松将滑动的车尾拽回到正常行驶轨迹，并且随着车辆驶出B区才退出工作，进入C区后车速已降至40km/h左右，可见电子辅助系统的工作效率还算较高，最终测试成绩为75.1km/h。
经济性评价表现
智能化评价表现
新一代奥迪的MMI系统为全触控操作，菜单简洁，很好上手。只是即便带有振动和触摸反馈，在开车想要操作还是不如实体按钮方便，另外，车机系统反应不算快，有时会出现卡顿现象，而且在测试过程中出现了bug和死机的情况。