延续了CAMRY每五年一次换代的传统，1997年，第四代CAMRY上市销售。第四代CAMRY外形上最大的变化是由圆润变为楔形，尺寸也进一步增加，轴距加大5CM，这使得后排座上的乘客拥有更舒适的腿部空间，其它尺寸也稍有增加。

发动机也更加强劲有力，2.2L的四缸发动机现在可以输出133马力，V6发动机的功率更是高达194马力。而且，V6首次成为基本型的可选配置，装备有V6的基本型完成0-100公里仅需要8秒！第四代CAMRY几乎所有的型号都以ABS为标准配置，侧面气囊也在1998年成为所有型号的标配。

很明显，美国消费者非常喜爱CAMRY，1997年CAMRY首次成为美国销量第一的轿车！这仅仅是开始，在接下来的8年内，CAMRY又有7次夺得此桂冠。

1999年，名为CAMRY Solara的两门车重新出现在CAMRY的阵营之中。与前代CAMRY两门版不同的是，从Solara身上看不出任何四门款CAMRY的痕迹，因为它不再是一个四门版的改款，而是出自丰田的全新开发。正因为如此，CAMRY Solara大受欢迎，风靡一时。2001年岁末，在CAMRY诞生的第十一个年头，它的累积销量达到了680万辆！

荣誉：

1997-2000年CAMRY连续四年成为美国最畅销的轿车

1997-2000年连续被美国《Consumer’s Digest》杂志评为“性价比最佳的轿车”

1997、2000年被美国《Consumer Reports》杂志评为“最好的家用轿车”

1997年被美国《Consumer Reports》杂志评为“最可靠的89-95年二手车”

1997年入选美国《汽车杂志》“全明星”

1997年被美国《African Americans on Wheels》评为“年度轿车金轮奖”

1999年被美国J.D. Power评为“质量最好的轿车”

1999年被美国IntelliChoice公司评为“综合指数最佳的中级车”

2000年被美国《Money Magazine》评为“安全性最佳”

2001年被美国AutoPacific评选的“汽车满意度奖”最佳中级车奖

2001年被美国《AutoWeek》杂志评为“美国最好的轿车”