据介绍，Mark X ZiO采用了丰田创新的概念——4＋Free，即前两排独立的4个座椅，可以提供4个成年人宽敞舒服的乘坐空间；同时灵活的后排座椅根据需求能组合成多种布局，并且有6人和7人座两种车型。最终，一辆车可以有轿车（Sedan） 、旅行车（Wagon）、厢式货车（Minivan）三种用途，绝对算得上非常实用。
丰田为Mark X ZiO提供了两种动力选择：3.5升V6 DOHC双VVT-i 2GR-FE发动机，最大功率206kW/6200rpm，峰值扭矩344N·m/4700rpm，搭配6挡手自一体动变速箱，为FF前置前驱；2.4升直列四缸DOHC VVT-i 2AZ-FE发动机，最大功率120kW/6000rpm，峰值扭矩222N·m/4000rpm，搭配CVT无级变速箱，有FF前置前驱和4WD四轮驱动供选择。（锐志原型车Mark X为FR前置后驱或4WD四轮驱动，所以Mark X ZiO与Mark X底盘并不相同）
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