除了丰田新Matrix车型外，丰田还在2007 SEMA车展上推出了2009卡罗拉，这款第十代车型的外观和内饰都经过了改进。丰田还在此次车展上展示了一款完全定制化的S3版本车型。

2009丰田卡罗拉共推出五个不同装备水平的车型：标准型、LE、XLE、S和性能XRS版本车型。其中标准型、LE、 XLE版本车型搭载的是丰田1.8L双VVT-i四缸发动机，该发动机的输出功率为132马力,扭矩为174N·m，并符合美国环保署评估的城市和高速路上的燃油经济性能，分别为43km/L和56km/L。 可供选择的变速箱有四速自动变速箱和五速手动变速箱。

卡罗拉S和XRS版本车型搭载的输出功率为158马力的2.4L四缸发动机。尽管运动版车型的动力有所提升，但其在城市交通和高速路上的燃油经济性能却分别为35km/L和48km/L。 两款车型可供选择的变速箱有5速手动变速箱和自动变速箱。运动版车型还将配置一套独特的车身套件。

全新卡罗拉上的安全配置包括标准的驾驶座和副驾驶座气囊，前座椅侧气囊和双排侧气帘气囊。前排座椅还安装了主动式头枕作为标准配置。丰田的ABS系统为所有级别的卡罗拉车型的标准配置，还有带循迹防滑控制的车辆稳定控制系统和切断开关。