相比第二代车型大幅增加车身尺寸的第三代RAV4车长为4625毫米，轴距达到2660毫米。在双排五人座的布置下，配合可前后滑移并调整倾斜角度的后座椅，丰田RAV4为乘员提供了宽敞舒适的车内空间，并且新一代卡罗拉平台所实现的平底板设计，更后排乘员提供了舒适的腿部空间。
『第四代RAV4的车身尺寸将不会有大幅增长』
从最新的效果图上看，似乎第四代RAV4车型的车身尺寸将不会有大幅增长，毕竟现款RAV4已经算得上是同级车中的大块头了。
● 原有动力配置继续沿用
在北美市场销售的第三代丰田RAV4分为前驱及四驱两种车型。发动机配置则为3.5升V6与2.4升直列四缸两种选择。
『2.4升发动机与国产RAV4配置一致为丰田2AZ-FE发动机』
有消息称，第四代丰田RAV4依然将保持这两款发动机配置。不过在国内生产的第三代丰田RAV4将采用2.0升和2.4升直列四缸发动机作为动力选择，3.5升V6发动机配置将可能搭载于丰田汉兰达车型之上。
早在2007年7月发改委所公布的信息中可以看出，国产RAV4所搭载的2.0升和2.4升发动机将是由广汽丰田发动机有限公司生产的1AZ-FE和2AZ-FE发动机。
『第四代丰田RAV4依然将保持3.5升V6与2.4升直列四缸两款发动机配置』
作为丰田中型轿车主力动力的AZ系列发动机是拥有2.0升和2.4升两种排量的直列四缸发动机系列，全系列发动机采用铝合金缸体和缸盖材质，DOHC双顶置凸轮轴，16气门结构。诞生于2003年的丰田AZ系列发动机出现在NZ系列发动机之后，因此这一系列发动机融合了不少近年来丰田在发动机研发上的创新技术。
在缸体结构设计中，AZ系列发动机与NZ系列发动机一样采用了创新的斜面挤压式燃烧室设计和汽缸偏置设计，其中斜面挤压式燃烧室的挤压面角度沿着燃烧室壁倾斜，这种形状能够改善进气流速及形成强大漩涡，确保火焰快速穿过燃烧室。
『国内销售第三代RAV4在尾门左下方布置附加后雾灯，并将车牌下移至保险杠的位置』
在进气系统优化方面，AZ系列发动机采用了VVT-i连续可变气门正时系统和轻量化的树脂塑料进气歧管。
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