单目摄像头ADAS有点颠覆认知
[汽车之家 驾驶辅助系统体验] 此前大众汽车CEO迪斯提出了“软件定义汽车”这个概念，未来的汽车将会靠软件实现更多的新功能。软件算法之于汽车有着巨大的开发前景，正如今天的奔腾T99只靠视觉算法就能实现诸多的辅助功能一样，这在几年前是难以想象的。
我们可以把高级驾驶辅助系统（下面简称ADAS）或者自动驾驶比喻成一场战争，有的军队优势在于武器装备和人数，有的军队优势在于军事策略和经验，最终孰强孰弱实际很难评判。其中，ADAS传感器硬件就好比武器装备。
在T99的中控屏里我们能够选择开关这些驾驶辅助功能，还能调整FCW前碰撞预警、AEB主动制动、车道偏离警示等功能的灵敏度，灵敏度越高，这些ADAS功能介入的时间越早，介入的次数越多。
—— 实际道路ADAS体验
首先，我们在城市快速路上体验了奔腾T99的驾驶辅助功能。T99对前方车辆和车道线的识别都是比较准确的，即便是体验当天的天色阴沉，空气中充满了水雾，它都能时刻保持允许开启L2级驾驶辅助的状态。
奔腾T99依靠Mobileye提供的强大的视觉芯片，只依靠前置的摄像头，便在ACC的基础上拓展出了Stop&Go停走功能和TJA交通拥堵辅助功能，所以在市区内行驶它的ADAS系统仍然有很大的发挥空间。
体验过程中，我基本察觉不出它的ACC和毫米波雷达方案ACC之间的不同。这可能会颠覆一些朋友原先的认知，我们知道纯视觉传感器方案很难对跟车距离进行精准地判断，所以早些年配备ACC系统的汽车都会有一颗“ACC雷达”（也就是毫米波雷达）。然而随着视觉芯片和软件算法的强大，如今汽车“一只眼睛”就能实现ACC了，甚至更多的辅助功能。
自动泊车系统体验
—— 自动泊车功能体验
新手司机往往最头痛的就是泊车，尤其是驾驶T99这类身材宽大的车辆。奔腾T99的顶配车型上配备了自动泊车功能，一定程度上帮助了新手车主们。
从技术方案上说，奔腾T99的自动泊车系统不算最先进的，因为它仍旧只靠超声波传感器来探测，不能识别车位线，在有些情况下是不能启动自动泊车的。但优点是它的自动泊车效率较高，一旦识别出车位，基本都能稳稳地停到车位里。
总结
智能化时代的来临，汽车的驾驶辅助越来越强大，随着技术的普及，单车硬件成本的下探，如今十几万的中国品牌汽车也能配备全套的L2级驾驶辅助功能。奔腾T99采用了基于Mobileye芯片的单目摄像头方案，从实际体验来看，它与加入前置毫米波雷达的ADAS系统没有明显的差异。另外，它的自动泊车系统相比几年前的主流自动泊车水平也有了较大的改善。（图/文 汽车之家 夏志猛 协助 杨鹏 王兴宇）
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