●反射率就是那个“猫腻”
反射率可以简单理解为照向障碍物的光线有多少能被反射回来，是被探测物体反射的激光能量占总发射能量的百分比。像用手电筒看路的过程一样，如果手电筒的光大都被前面的物体吸收了，反射回来的光线就不够让人看清前面有什么，反射率低的物体也容易“消失”在激光雷达的视野里。
业内目前常用的探测距离标准，都是在物体反射率10%这一比较严苛的情况下测得的，在这一标准下，蔚来ET7(参数|询价)、理想L9、小鹏G9、华为激光雷达，探测距离分别为250m、200m、150m和150m。它大概类似于探测一辆全黑车漆、又把车牌和车灯用黑布盖住的车辆时，能够探测的最大距离，这已经属于比较极限、且很难在生活中出现的情况了。
所以在看激光雷达的探测距离时，你需要像确定续航/油耗成绩的工况一样，先瞅一眼这个成绩对应的反射率究竟是多少。而同在10%这个比较极限的状态下，激光雷达的探测距离也基本代表了它探测能力的下限，对于比较、判断激光雷达的好坏是一个很客观、有效的指标。
●如何让激光雷达看得更远
由于物体的反射率条件总是各不相同，想要让激光雷达看得更远，就需要从它发射、传播、反射、接收这一工作流程中另外三个方面下手，类似于手电筒照路过程中换个更厉害的手电筒、再给人眼配上合适的眼镜，主要对应着发射功率、散射系数、接收器灵敏度等指标。而目前常见的905nm、1550nm激光，在这些环节上有着各自的优劣势。
而1550nm激光，因为能被人眼的晶状体和角膜吸收、无法在人眼视网膜上聚焦成点、对视网膜伤害更小，能使用的最大输出功率上限要比905nm激光要大很多。实际应用中蔚来ET7使用的1550nm激光雷达27W的额定功率要比理想L9、小鹏G9 905nm的激光雷达高出近1倍，这对提升激光雷达的探测距离很有帮助。
但就像不同轮胎适应不同路况一样，不同波长的激光雷达，也有自己更适应的环境。比如，1550nm激光更擅长在空气、粉尘中传播，但却对水比较“过敏”，在雨雪天气里不如905nm激光更“坚挺”，探测距离也会受到一定的影响。
最后，物体反射回来的激光，还需要被光电探测器转化成电信号，再由信号处理模块进行识别和处理。光电探测器的灵敏度高低，也是激光雷达“眼神”好不好的重要指标。由于不同类型的半导体材料，对不同波长的激光灵敏度不同，905nm激光通常使用硅基光电探测器，1550nm激光则需要搭配价格更贵的铟镓砷光电探测器。
总的来说，1550nm激光在探测距离上拥有一定的优势。但需要说明的是，它需要使用光纤激光器来产生激光，再用铟镓砷光电探测器进行接收，这两种器件的价格目前要比905nm激光常用的半导体激光器和硅基光电探测器贵很多。想看得远，现在也要付出不低的成本作为代价，不过好在它们的价格在近几年也出现了跳水，也许不久之后就能降价到一个消费者都能接受的程度。
●如何让汽车看得再远一些
而如果，我还想让汽车看得再远一些，有办法么？有！那就是给车辆和道路装上车联网的“超级赛亚人形态”——V2X技术。有了它，汽车的“视野”范围将进一步从车辆周边的区域拓展至网上的每个节点，不仅在自动驾驶时更安全，还可以做到告别堵车、一路绿灯。
以目前的技术水平，V2X已经可以实现“透视”被遮挡的行人让车辆提前减速、从辅路依次汇入主干道、交通灯信号等交通标志信息的预报、根据红绿灯信号计算出全程绿灯畅行的理想速度等功能，是对车载传感器感知能力的有效补充。而智慧道路、智慧城市的基础设施建设也在北京、上海、无锡等地进行建设，这样一种“神奇”的功能也离我们并不遥远。
总结：
从一个小小的倒车雷达，到现在非常热门的激光雷达，再到设想中“万物互联”的V2X的巨大网络，汽车能“看”到的世界，正在快速超越人类的视力范围，甚至在未来的汽车“眼”中，世界可能不再有“盲点”。你能想象那时的汽车，又是在如何驾驶和使用呢？（文/汽车之家 孙一超）
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