差速器可以让两侧车轮有转速差，因为车辆转弯时内侧轮及外侧轮的半径不同，所以转弯时两侧轮的转速也不同，这就是差速器的作用。

差速锁的作用是让两侧轮胎没有转速差，这样可以避免高强度越野道路时动力只输出给负载轻的轮胎的弊端，不过机械差速锁在铺装路面上禁止使用。

一、超低速四驱挡——很慢，动力很足

本次试驾场地有比较常见的缓坡、炮弹坑、砂石路面等项目，基本上包含了越野车可能遇到的“路况”。

罗宾汉相对撒哈拉车型在分动箱上也有所区别，一个超低速4驱挡，在此挡位的齿比为4：1，也就是说相当于将发动机的最大扭矩被放大了4倍，当然，放大扭矩的同时转速也变得很低，在试使用4L挡位时，3挡的速度也就是相当于4H挡位时2挡的速度，在如此大扭矩的情况下换挡会稍有冲击感，不过对于一款专业越野车来说还是可以接受的，毕竟扭矩是第一需求。

进入小角度斜坡之前，需要将分动箱挂入四驱挡位（4H），此时，前、后两个差速锁均为非锁止状态，前、后差速器可正常工作，用刹车和油门控制好车速就可以顺利通过缓坡。想要更简单的方法就是将此工作交给超低速四驱挡位（4L）来完成，在变速箱处于空挡的时候挂上低速四驱（4L）挡，此时ROCK-TRAC分时四驱系统会将前后轮锁止为统一转速，前、后差速锁仍然保持非锁止状态，这个时候挂入D挡松开刹车，罗宾汉就会极为缓慢的下到坡地，如果坡度不是很大的话，基本上可以不用踩刹车，牵引力就足够保持车速，相对复杂的电子下坡缓降系统来说，纯粹机械会让驾驶者体会更真实的感觉。

通过角度稍大的土坡时3.8升发动机的动力也是足够用（以下试驾环节中编辑均使用的是低速四驱挡-4L），但是过土坡时考验的不是动力性，而是通过性。罗宾汉的接近角是38.4度，离去角是31.4度，这样的角度对于一般的障碍物应该是没有问题的。

编辑在试驾过程中遇到的这个土坡大概有25度左右，（角度不算大，但是在车内看这个坡感觉还是很陡的）爬坡时轻踩油门，用2000转左右的转速就可以慢慢爬到坡顶。

『罗宾汉上坡过程演示』

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过炮弹坑这个环节其实就是我们常说的交叉轴行驶，前轮和后轮会分别交叉达到最高和最低位置，另外这个动作对车身的刚性也是一种考验。即便没有差速锁的介入，罗宾汉也比较轻松地通过了这些坑，因为罗宾汉的车轮实在是太大了，这一点很占优势。

弹簧的拉伸量也足够用，如果有更深一点的坑我们就可以尝试按下SWAY BAR按钮，使前桥的平衡杆断开，这样可以获得更大的弹簧伸缩量。对于罗宾汉来说，过炮弹坑个动作并不算太困难，所以编辑在没有启动SWAY BAR系统的情况下就顺利完成了。牧马人系列均采用非承载式车身，在做交叉轴动作时车架没有发出较劲的异响，车门也可以正常打开。