来看“馒头包”交叉轴测试。AUTO模式下，系统检测到车轮间的转速差之后接通中央多片离合器，实现四轮驱动。之后TCS系统介入，对打滑的车轮进行制动，车辆得以通过交叉轴。LOCK模式下，车辆也通过了交叉轴。
关闭TCS系统之后再次测试，此时系统不对车轮进行单独制动，车辆自然不能通过，动力全部从架空的车轮上空转流失。
大7四驱系统表现出足够的脱困性，在城市SUV当中算是不错的。需要指出的是，由于它的TCS系统主要目的是提高公路行驶稳定性，因此低速下对车轮的制动效果并不明显，如果交叉轴的难度再高一些，比如钢架有了倾斜角度，那么要通过就会有难度。