它的长宽高分别达到4525mm，1805mm和1605mm，轴距为2750mm，在同级别MPV中属于普通水平，因此在路上可能不会有很多人注意到它。这款车采用的是16寸轮毂，样式看上去挺粗壮。来自韩国的耐克森（NEXEN）轮胎算是韩国本土的知名品牌，尺寸为205/55 R16，是普通家用车最常见的规格。
节选自《实用型家庭宠物 测试2013款起亚佳乐》
| 车身尺寸对比 | ||
| 车型 | 佳乐 2.0L 7座自动标准版 | 马自达5 2.0L 7座自动舒适版 |
| 长（mm） | 4525 | 4585 |
| 宽（mm） | 1805 | 1750 |
| 高（mm） | 1620 | 1605 |
| 轴距（mm） | 2750 | 2750 |
既然是入门级家用MPV，那么这两款车在尺寸上自然比不上奥德赛、GL8或是马自达8，甚至从数据上来看，它们的实际车长还不及一些紧凑型家用车，不过轴距却是惊人的一致，2750mm。相比之下，起亚佳乐更宽的车身有助于提升车内横向空间的乘坐舒适性，更低的高度则在理论上能够为行驶稳定性提供帮助。
节选自《解读低配车 实拍新佳乐5座自动标准版》
| 新一代佳乐车身尺寸对比 | |||||
| 车型 | 第三代佳乐 | 上一代佳乐 | 逸致 | 马自达5 | 途安 |
| 长度（mm） | 4525 | 4545 | 4450 | 4585 | 4395 |
| 宽度（mm） | 1805 | 1820 | 1790 | 1750 | 1794 |
| 高度（mm） | 1605 | 1700 | 1640 | 1620 | 1658 |
| 轴距（mm） | 2750 | 2700 | 2780 | 2750 | 2678 |
车身尺寸方面，它的长宽高为4525×1805×1605（mm），轴距为2750mm。与上一代车型相比，长宽高均有缩水，轴距却增加了50mm。尽管如此，在同级别车型里，它的车身长度以及宽度仍然较途安、逸致等车型有优势，轴距也只是比逸致少30mm。
节选自《来势汹汹的太极虎 试驾起亚第三代佳乐》
节选自《空间布局很合理 体验起亚全新佳乐7座版》