● 两款车型参数配置对比：
| 车型图片 |  |  |
| 基本参数 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 厂商指导价 | 37.23万 | 47.58万 |
| 厂商 | 一汽丰田 | 一汽奥迪 |
| 级别 | 中大型车 | 中大型车 |
| 能源类型 | 汽油 | 汽油 |
| 环保标准 | 国IV(国V) | 欧IV |
| 上市时间 | 2010.04 | 2009.08 |
| 最大功率(kW) | 142 | 130 |
| 最大扭矩(N·m) | 236 | 230 |
| 发动机 | 2.5L 193马力 V6 | 2.4L 177马力 V6 |
| 变速箱 | 6挡手自一体 | CVT无级变速(模拟7挡) |
| 长*宽*高(mm) | 5005*1810*1500 | 5035*1855*1485 |
| 车身结构 | 4门5座三厢车 | 4门5座三厢车 |
| 最高车速(km/h) | 219 | 222 |
| 官方0-100km/h加速(s) | - | 9.3 |
| NEDC综合油耗(L/100km) | 9.5 | 8.8 |
| 整车质保 | 三年或10万公里 | 两年不限公里 |
| 首任车主质保政策 | - | - |
| 车身 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 长度(mm) | 5005 | 5035 |
| 宽度(mm) | 1810 | 1855 |
| 高度(mm) | 1500 | 1485 |
| 轴距(mm) | 2925 | 2945 |
| 前轮距(mm) | 1540 | - |
| 后轮距(mm) | 1540 | - |
| 满载最小离地间隙(mm) | 130 | 142 |
| 车身结构 | 三厢车 | 三厢车 |
| 车门数(个) | 4 | 4 |
| 座位数(个) | 5 | 5 |
| 油箱容积(L) | 70 | 80 |
| 后备厢容积(L) | 523 | 501 |
| 整备质量(kg) | 1690 | 1755 |
| 发动机 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 发动机型号 | 5GR-FE | BDW |
| 排量(mL) | 2497 | 2393 |
| 排量(L) | 2.5 | 2.4 |
| 进气形式 | 自然吸气 | 自然吸气 |
| 发动机布局 | - | - |
| 气缸排列形式 | V | V |
| 气缸数(个) | 6 | 6 |
| 每缸气门数(个) | 4 | 4 |
| 压缩比 | 10 | - |
| 配气机构 | DOHC | DOHC |
| 缸径(mm) | 87.5 | - |
| 行程(mm) | 69.2 | - |
| 最大马力(Ps) | 193 | 177 |
| 最大功率(kW) | 142 | 130 |
| 最大功率转速(rpm) | 6200 | 6000 |
| 最大扭矩(N·m) | 236 | 230 |
| 最大扭矩转速(rpm) | 4400 | 3000-5000 |
| 最大净功率(kW) | - | - |
| 发动机特有技术 | Dual VVT-i | 可变气门正时，可变进气歧管 |
| 燃料形式 | 汽油 | 汽油 |
| 燃油标号 | 92号 | 95号 |
| 供油方式 | 多点电喷 | 多点电喷 |
| 缸盖材料 | 铝合金 | 铝合金 |
| 缸体材料 | 铝合金 | 铝合金 |
| 环保标准 | 国IV(国V) | 欧IV |
| 变速箱 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 挡位个数 | 6 | 7 |
| 变速箱类型 | 手自一体变速箱(AT) | 无级变速箱(CVT) |
| 简称 | 6挡手自一体 | CVT无级变速(模拟7挡) |
| 底盘转向 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 驱动方式 | 前置后驱 | 前置前驱 |
| 四驱形式 | - | - |
| 中央差速器结构 | - | - |
| 前悬架类型 | 双叉臂式独立悬架 | 四连杆独立悬架 |
| 后悬架类型 | 多连杆式独立悬架 | 梯形连杆式独立悬架 |
| 助力类型 | 电动助力 | 机械液压助力 |
| 车体结构 | 承载式 | 承载式 |
| 车轮制动 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 前制动器类型 | 通风盘式 | 通风盘式 |
| 后制动器类型 | 盘式 | 通风盘式 |
| 驻车制动类型 | 脚刹 | 电子驻车 |
| 前轮胎规格 | 235/50 R17 | 225/50 R17 |
| 后轮胎规格 | - | 225/50 R17 |
| 备胎规格 | 全尺寸 | 全尺寸 |
| 被动安全 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 主/副驾驶座安全气囊 | 主● / 副● | 主● / 副● |
| 前/后排侧气囊 | 前● / 后● | 前● / 后● |
| 前/后排头部气囊(气帘) | 前● / 后● | 前● / 后● |
| 副驾驶座垫式气囊 | - | - |
| 前排中间气囊 | - | - |
| 后排安全带式气囊 | - | - |
| 后排座椅防下滑气囊 | - | - |
| 后排中央安全气囊 | - | - |
| 被动行人保护 | - | - |
| 缺气保用轮胎 | - | - |
| 主动安全 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| ABS防抱死 | ● | ● |
| 制动力分配(EBD/CBC等) | ● | ● |
| 刹车辅助(EBA/BAS/BA等) | ● | ● |
| 牵引力控制(ASR/TCS/TRC等) | ● | ● |
| 车身稳定控制(ESC/ESP/DSC等) | ● | ● |
| ISOFIX儿童座椅接口 | ● | - |
| 车道偏离预警系统 | - | - |
| 主动刹车/主动安全系统 | - | - |
| 疲劳驾驶提示 | - | - |
| 内置行车记录仪 | - | - |
| 道路救援呼叫 | - | - |
| 驾驶操控 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 发动机启停技术 | - | - |
| 自动驻车 | - | - |
| 上坡辅助 | ● | ● |
| 陡坡缓降 | - | - |
| 空气悬架 | - | - |
| 电磁感应悬架 | - | - |
| 可变转向比 | - | - |
| 整体主动转向系统 | - | - |
| 四驱/越野 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 中央差速器锁止功能 | - | - |
| 涉水感应系统 | - | - |
| 驾驶硬件 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 前/后驻车雷达 | - | 前● / 后● |
| 驾驶功能 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 倒车车侧预警系统 | - | - |
| 卫星导航系统 | ● | ● |
| 导航路况信息显示 | - | - |
| 并线辅助 | - | ● |
| 车道保持辅助系统 | - | - |
| 道路交通标识识别 | - | - |
| 夜视系统 | - | - |
| 辅助泊车入位 | - | - |
| 外观/防盗 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 电动扰流板 | - | - |
| 无框设计车门 | - | - |
| 电动后备厢 | - | - |
| 感应后备厢 | - | - |
| 电动后备厢位置记忆 | - | - |
| 尾门玻璃独立开启 | - | - |
| 车顶行李架 | - | - |
| 发动机电子防盗 | ● | ● |
| 车内中控锁 | ● | ● |
| 无钥匙启动系统 | ● | - |
| 隐藏电动门把手 | - | - |
| 主动闭合式进气格栅 | - | - |
| 电池预加热 | - | - |
| 车外灯光 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| LED日间行车灯 | - | ● |
| 自适应远近光 | - | - |
| 自动头灯 | ● | ● |
| 转向辅助灯 | - | - |
| 转向头灯 | ● | - |
| 前大灯雨雾模式 | - | - |
| 大灯高度可调 | ● | ● |
| 大灯清洗装置 | ● | ● |
| 大灯延时关闭 | - | - |
| 天窗/玻璃 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 前/后电动车窗 | 前● / 后● | 前● / 后● |
| 车窗防夹手功能 | ● | ● |
| 后风挡遮阳帘 | ● | ● |
| 后排侧隐私玻璃 | ● | - |
| 后雨刷 | - | - |
| 可加热喷水嘴 | - | - |
| 屏幕/系统 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 中控液晶屏分屏显示 | - | - |
| 蓝牙/车载电话 | - | - |
| 手势控制 | - | - |
| 面部识别 | - | - |
| 车载电视 | - | - |
| 后排控制多媒体 | - | - |
| 智能化配置 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 车联网 | - | - |
| OTA升级 | - | - |
| 主动降噪 | - | - |
| 方向盘/内后视镜 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 多功能方向盘 | ● | ● |
| 方向盘换挡 | - | ● |
| 方向盘加热 | - | - |
| 方向盘记忆 | - | - |
| 全液晶仪表盘 | - | - |
| HUD抬头数字显示 | - | - |
| 电动可调踏板 | - | - |
| 车内充电 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 220V/230V电源 | - | - |
| 行李厢12V电源接口 | - | - |
| 座椅配置 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 运动风格座椅 | - | - |
| 主/副驾驶座电动调节 | 主● / 副● | 主● / 副● |
| 副驾驶位后排可调节按钮 | - | - |
| 第二排座椅电动调节 | - | - |
| 后排小桌板 | - | - |
| 第二排独立座椅 | - | - |
| 后排座椅电动放倒 | - | - |
| 前/后中央扶手 | 前● / 后● | 前● / 后● |
| 后排杯架 | ● | ● |
| 音响/车内灯光 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 触摸式阅读灯 | - | - |
| 空调/冰箱 | 皇冠 2010款 2.5L Royal 真皮天窗导航版 | 奥迪A6L 2010款 2.4L 舒适型 |
| 后排独立空调 | - | - |
| 后座出风口 | ● | ● |
| 温度分区控制 | ● | ● |
| 车载空气净化器 | - | - |
| 车内PM2.5过滤装置 | - | - |
| 负离子发生器 | - | - |
| 车内香氛装置 | - | - |
| 车载冰箱 | - | - |
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