差速器的工作原理是什么

差速器的工作原理并不复杂，它是由左右半轴齿轮、两个行星齿轮和齿轮架组成的。

发动机的动力经过传动轴传递到差速器，再由差速器驱动行星轮架，进而带动左、右半轴，分别驱动左、右车轮。

当汽车正常直线行驶时，差速器会将动力均匀分配给左右车轮。但是，当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，情况就会有所不同。例如，汽车转弯时，内轮和外轮的转弯半径不同，相同时间内，外侧轮子走的弧线长度要比内侧轮子长。如果驱动轮用一根轴刚性连接两侧轮子，转速相同，转弯时就会产生干涉。

这时，差速器发挥作用。在转弯时，两个车轮会产生两个相反方向的力矩，通过半轴传递到半轴齿上，迫使行星齿产生自转。这样，内侧半轴齿的转速会减慢，而外侧半轴齿的转速会加快，从而实现两侧车轮转速的差异化。

当两侧驱动轮有滑移趋势时，两侧车轮所受的行驶力不再相等，通过半轴及半轴齿轮反作用于行星齿轮，破坏行星齿轮的平衡。行星齿轮除了一起公转外，还会自转，这样可以确保汽车在各种行驶状况下都能顺畅行驶，避免机械干涉，保障车辆的正常运行。