停车休息时间至少需要多少分钟？

具体来说，该法律条款明确规定：“驾驶机动车不得有下列行为：连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟。”

因此，为了保障行车安全和身体健康，驾驶员在连续驾驶超过4小时后，必须停车休息，且停车休息时间不得少于20分钟。

停车休息的目的在于让驾驶员有机会休息一下，缓解疲劳，降低交通事故的风险。如果驾驶员长时间驾驶而没有休息，可能会导致注意力分散，反应迟钝，增加发生交通事故的可能性。因此，建议驾驶员在长途驾驶过程中，严格按照法律规定停车休息，确保行车安全。

此外，为了更好地遵守法律规定，驾驶员可以合理规划行程，提前了解沿途的停车休息点，确保有足够的休息时间。同时，还可以通过合理的饮食、适量的活动等方式，缓解疲劳，保持良好的精神状态。

总之，停车休息时间不得少于20分钟，这是为了保障驾驶员和他人的行车安全。因此，驾驶员在驾驶过程中必须严格遵守这一规定，确保充足的休息时间。