什么是车用轮毂电机？

轮毂电机是一种安装在车轮内部的电机，英文名称为In-Wheel Motor：

这种电机可以根据不同需求衍生出多种形态，难以明确界定哪一种电机是标准的轮毂电机。轮毂电机的种类主要有轴向磁场型和径向磁场电机。轴向磁场型电机转矩密度较高，结构紧凑，但成本较高且制造难度较大。而径向磁场电机相对细长，通常采用减速器减速后驱动车轮，以提高转速。此外，轮毂电机还可以分为外转子电机和内转子电机。

外转子电机结构气隙体积较大，转矩密度大，适合做成扁平状；内转子电机则一般采用减速器减速，以发挥其转速优势。在直驱和非直驱技术路线中，直驱电机的转矩较大，转速较低，非直驱电机则把转速做得很高，以提高功率密度。轮毂电机还存在带刹车系统和无刹车系统两种形式，带刹车系统代表了从单电机向驱动系统发展的趋势。在产品形态方面，早期的驱动器通常外置，而现在越来越多的产品将驱动器内置于电机内部，提高了集成度和冗余度。

为什么选择轮毂电机？轮毂电机具有诸多优点，包括运行效率高、底盘重量轻、四轮独立驱动等。通过省去减速器、变速器和传动轴等机械传递结构，可以大幅度降低底盘重量，同时避免了传动损失，提高了系统效率。轮毂电机使得四轮独立驱动成为可能，从而简化了底盘设计，降低了NVH问题，缩短了开发周期，并提高了车辆操纵灵活性。然而，轮毂电机也存在一些技术瓶颈，例如簧下质量问题、采购成本高等。

簧下质量增加会使轮胎的动载和车身振动加速度增加，影响车辆行驶平顺性。簧下质量转移到簧上可以通过采用轻量化材料和高功率密度技术来解决。此外，轮毂电机的散热问题和磁钢退磁问题也需要通过技术改进来解决。对于散热问题，可以采用热管冷却技术，通过铜质热管将热量快速导出，提高散热能力。磁钢退磁问题可以通过采用内插式转子结构来解决，使磁钢埋入铁芯，避免直接面对退磁磁场。

对于成本问题，可以采用少稀土、无稀土和高速化等方法来降低成本。总结，轮毂电机在电动汽车驱动技术中具有重要地位，但仍然存在一些技术瓶颈需要解决。随着技术的发展和解决方案的不断涌现，轮毂电机有望成为未来电动汽车驱动技术的主流趋势。