什么是线控底盘？

汽车线控底盘是一种重要的技术，它由线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门和线控悬挂五大系统组成：

这种技术是自动驾驶和新能源汽车的重要组成部分，也是实现无人驾驶的关键载体。现在许多纯电动汽车的底盘已经具备了部分线控能力，而线控转向和线控制动是其中最重要的部分。特别是线控制动系统，它的技术难度最高，但也是最关键的技术。

线控底盘之所以被称为线控，是因为它使用了线的形式来取代传统的机械、液压或气动连接。这样一来，驾驶者的操作指令通过传感器件感知，再采用电信号等形式经过网络传递给执行机构与电子控制器。整个执行过程和结果都由电子控制器进行控制和监测。执行机构利用外部能源来完成相应的任务，而其执行的整个过程和执行结果受电子控制器的控制与监测。

线控转向系统是在EPS的基础上发展起来的，它具有冗余功能，并且可以提供比EPS更快的响应速度。对于L3及以上的自动驾驶汽车来说，线控转向系统是必不可少的，因为它们在部分情况下会脱离驾驶者的直接操控，这就要求转向系统必须具备高精度和高可靠性。目前只有线控转向系统可以满足这些要求，因此它也将成为未来转向系统的发展趋势。

线控制动系统是线控底盘技术中最难的技术，但也是最关键的。它主要分为两种类型：一种是EHB系统，它的发展相对成熟，控制单元和执行机构布置得比较集中，使用了制动液作为动力传递媒介，并具有液压备份系统。另一种是EMB系统，它采用了电子机械装置代替液压管路，执行机构通常安装在轮边。总的来说，线控制动技术正在不断发展，预计未来将有更大的发展空间。

根据相关机构的预测，线控制动系统在2020年至2025年期间的市场空间年均复合增速可达166%。随着L3及以上智能驾驶技术的逐步渗透，线控制动系统有望迎来爆发式增长。虽然线控转向目前还处于发展初期，但随着自动驾驶技术的不断进步，线控转向也将成为重要的发展方向。