智能汽车线控底盘包括哪些技术？

线控技术取消了传统的气动、液压及机械连接，将驾驶员的操作动作通过传感器转变成电信号，直接控制执行机构以实现控制目的。

这项技术源自美国国家航空航天局在1972年推出的线控飞行技术。智能网联汽车的线控底盘技术主要包括线控转向、线控制动、线控驱动、线控换挡和线控悬架等。

线控转向系统是智能网联汽车实现路径跟踪与紧急避障的关键技术，其性能直接影响到主动安全与驾乘体验。该系统取消了传统的机械式转向装置，方向盘和车轮之间没有机械连接，减轻了车体重量，消除了路面冲击，具有减小噪声和隔震等优点。著名汽车公司和汽车零部件厂家，如Delphi、TRW、三菱、博士、ZF、宝马等都在研制各自的线控转向系统。

线控转向系统的主要组成部分包括方向盘模块、转向执行模块和ECU，以及故障管理系统和电源管理系统。方向盘模块将驾驶员的转向意图转换成数字信号并传递给主控制器；转向执行模块接受ECU命令，控制转向电机实现前轮转角；ECU对采集的信号进行分析处理，控制转向电机和扭矩电机的工作。

线控驱动系统为智能网联汽车提供了自主加减速行驶的硬件基础，能够使汽车便捷地实现定速巡航、自适应巡航等功能。该系统主要由加速踏板、踏板位置传感器和ECU组成，分为传统汽车线控驱动和电动汽车线控驱动两种类型。

线控制动系统是智能网联汽车实现自主安全停车的关键部件，将制动踏板机械连接转变为电控信号，通过传感器接收驾驶员的制动意图并传递给控制系统和执行机构。线控制动系统分为电子液压制动系统和电子机械制动系统，前者以电子元件替代了部分机械元件，后者完全摒弃了传统制动系统的制动液及液压管路。

线控换挡系统取代了传统的换挡操纵机构，通过电动执行控制变速器动作执行，取消了传统的换挡操纵机构与变速箱之间的机械连接。该系统使换挡操作更加轻便容易，提高了车辆的换挡速度和安全性。

线控悬架系统也称为主动悬架系统，可实现缓冲振动、保持平稳行驶的功能。该系统根据前方路面状况，自动调节减震器的阻尼系数、车身高度等车辆参数，从而提高车辆的操控性能和驾乘感受。

线控底盘技术的发展，使得智能网联汽车在安全性、舒适性、操控性等方面有了显著提升，但其复杂的结构也带来了故障概率增加、系统维护难度增大的问题。因此，未来线控底盘技术的发展需要在性能提升和系统可靠性方面寻求平衡。