全轮转向技术揭秘：美军重型拖车M1000告诉你如何实现？

通过介绍M1000来让大家更好地理解全轮转向技术及其连杆机构设计：

重型装备运输系统HETS由M1070牵引车和M1000半挂车组成，这套系统专门用于运输坦克和其他重型车辆。M1070牵引车和M1000半挂车取代了M911/M747HET系统，成为美军最新型的重型装备运输系统。它们的开发是为了适应M1系列主战坦克的重量增加。M1070牵引车可以在全球范围内进行公路和非公路运输，具有长途运输、本地运输和维修疏散功能。

M1070牵引车和M1000半挂车的设计可以满足同时搭载坦克和乘员的要求。HETS必须能够在公路、未经平整的道路和越野道路上运输、部署和疏散70吨的有效载荷，例如M-1坦克。这种系统包括自动转向轴和负载调平液压悬架，牵引车前轴和后轴同时以同一转向中心转向，并配有中央轮胎充气系统，驾驶室空间可供5名机组人员使用。

M1000拖车最初是由SouthwestMobileSystems为响应美国陆军需要运输M1和M1A1主战坦克的要求而开发的。从1989年开始，美国陆军已经订购了1066辆M1000拖车，到2009年7月，已经订购了2600多辆M1000拖车。

M1070牵引车采用传统布局，全封闭驾驶室可容纳司机、一名机组人员和最多四名乘客。M1070底盘由SAE1027改性热处理碳锰钢制成，最小屈服强度为758MPa，其第五轴安装了一个3.5英寸的全浮动式挂车铰盘，并配有三个绞车。M1000半挂车有40个车轮，五个轴线，每轴线有两个半宽轴。所有半宽轴都是可升降的液压悬挂系统，可以通过可旋转的鹅颈系统提供第五轴载荷。

全轮转向系统具有许多优点。首先，它可以减少轮胎磨损，长期使用更经济。其次，全轮转向系统可以减小轴载荷，从而减少对公路的损伤。此外，全轮转向系统还可以减小转弯半径，使得车辆在狭窄道路上更灵活。

全轮转向系统的技术关键在于通过连杆间的运动关系形成满足阿克曼转角的函数关系，从而让所有的轮子及时、同步、准确、可靠地实现阿克曼转角值。机械机构可靠性远大于电控系统，并且价格便宜，当某一轴受到较大的转向阻力矩时，整套连杆机构可以将阻力矩同时传递到其它轴上，这对整个转向的稳定性是有益的。

国内也可以设计并制造出类似的重型拖车，以满足各种运输需求。

总的来说，全轮转向技术是重型运输车辆的重要组成部分，它不仅提高了车辆的行驶性能，还延长了轮胎使用寿命，降低了维护成本。此外，它还能提高车辆的机动性和安全性，从而更好地满足各种运输任务的需求。