制动器有哪三种形式？

制动器的三种形式是：盘式制动器、鼓式制动器和混合形式:

盘式制动器，又称为碟式制动器，是一种由液压控制的制动系统。其主要零部件包括制动盘、分泵、制动钳、油管等。这种制动器具有散热快、重量轻、构造简单、调整方便的特点。特别是在高负载的情况下，其耐高温性能良好，制动效果稳定。由于不怕泥水侵袭，盘式制动器在冬季和恶劣路况下更容易在较短的时间内使汽车停下。

鼓式制动器是最早的汽车制动器形式，典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销等零部件组成。然而，由于结构原因，鼓式制动器在制动过程中散热性能较差，排水性能也较差，这可能导致制动效率下降。尽管如此，由于其成本较低，仍然在一些经济型轿车中使用，主要用于制动负荷较小的后轮和驻车制动。

混合形式制动器是指前轮采用盘式制动，后轮采用鼓式制动的组合形式。这种形式通常从经济性和实用性角度出发，被大多数轿车采用。在制动过程中，由于惯性的作用，前轮的负荷通常占汽车全部负荷的70%至80%，因此，前轮的制动力比后轮大得多。这种组合形式可以在保证制动效果的同时，降低成本，提高车辆的经济性。