曲柄摇杆机构一定有急回特性吗？

曲柄摇杆机构不一定都有急回特性。曲柄摇杆机构是一种具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。此外，曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，将摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。曲柄摇杆机构是四杆机构最基本的形式。

曲柄摇杆机构的应用非常广泛，包括牛头刨床进给机构、雷达调整机构、缝纫机脚踏机构、复摆式颚式破碎机、钢材输送机等。