等速万向节有哪几种

等速万向节是连接轴间的角度或相互位置变化的两轴，两轴以相同的角速度传递动力的装置，能够克服一般的十字轴式万向节所具有的不等速性的问题，广泛采用的等速万向节主要有球叉形万向节和球笼式万向节。

常用的等速万向节有叉式等速万向节、笼式等速万向节、三销式等速接头，其中球笼式等距万向节根据其内外滚道结构不同，可分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节。

圆弧滚道型球叉式万向节，主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体,在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽作为钢球滚道。4个传动钢球放在槽中，中心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。

直槽滚道型球叉式万向节，两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，彼此对称，在两球叉间的槽中装有四个钢球，由于两球叉中的槽所处的位置是对称的，这便保证了四个钢球的中心处于两轴夹角的平分面上。

固定型球笼式万向节，星形套7以内花键与主动轴1相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道，球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道，6个传力钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内，动力有主动轴经传力钢球、球形壳输出。

伸缩型球笼式万向节，该结构形式的内、外滚道是圆筒形的，在传递转矩过程中，星形套2与筒形壳4可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中必须有的滑动花键。

在传动轴中，前轮是驱动轮，也是转向盘，转向时的偏转角度最大为40°以上，在这种情况下，不能采用以往的偏转角度小的一般的万向接头，一般的自由接头，在摆角较大的情况下，转速和扭矩会有较大的变动，使汽车发动机的动力难以顺畅可靠地传递给车轮，同时也会造成汽车的振动、冲击和噪音，因此，必须采用偏转角度大、动力传递顺畅、角速度均匀的等速接头才能满足要求。