阿克曼转向原理

阿克曼转向原理是指在车辆转弯时，内侧轮的转弯角度大于外侧轮，从而使得车辆能够围绕一个圆心进行转弯。

这种设计能够使车辆所有车轮的垂线都指向圆心，使得各车轮受到的外力更加统一，从而提高车辆过弯时的稳定性和顺畅性。反过来看，如果车辆没有阿克曼角，两个转向轮的转角会相等，导致车辆在转弯时感觉比较困难，甚至可能出现轮胎摩擦声。

阿克曼转向与普通转向的区别在于，阿克曼转向通过改变转向横拉杆的长度来实现。车轮会保持直的方向，但车轮并不利于车辆走直线，也不利于车轮自动回正。因此，汽车的车轮通常会有一个前束角，通过改变前束角也可以实现阿克曼角，同时还能实现自动回正和保持直行，达到一举多得的效果。

以一辆车为例，如果前束角为负前束，与前进轨迹线的夹角为10度，同时车轮往左打方向让车轮同时往左旋转30度，左边车轮与轨迹线的夹角是40度，而右边车轮与轨迹线的夹角是20度，内侧轮的转角大于外侧轮，实现了阿克曼角。这种设计能够更好地帮助车辆转弯，使得驾驶员更加容易控制车辆。因此，阿克曼转向在汽车设计中具有重要的作用。