等速万向节的基本原理是从结构上保证

等速万向节是将两轴以夹角或相互位置变化的方式连接起来，使两轴以相同的角速度传递动力的装置。它可以克服普通十字轴存在的速度不等的问题。

目前广泛使用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节。等速万向节的结构和分类如下：

1. 圆弧滚道球叉万向节、主动叉和从动叉分别与内外半轴为一体。主动叉和从动叉上分别设有四个弧形槽，装配后形成两个相交的环形槽作为滚珠滚道。四个传动钢球放在凹槽内，中心钢球放在两个叉子中心的凹槽内对中；

2. 直槽球叉接头。直槽球叉接头的结构如下图所示。两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，并且相互对称。四个钢球安装在两个球叉之间的凹槽内。由于两个球叉上凹槽的位置对称，保证了四个钢球的中心在两轴夹角的等分平面上。

3. 固定球笼式万向节（右前万向节）。星形套7的内花键与驱动轴1连接，其外表面有六个凹槽形成内滚道。球壳8的内表面具有六个相应的凹槽以形成外滚道。每个凹槽装有六个传力钢球，它们由保持架4保持在一个平面内。动力由传动轴通过传力钢球和球壳输出。