阿克曼转向原理

阿克曼转向原理是车辆转弯时，通过使内侧轮的转弯角度大于外侧轮，使车辆围绕一个圆心进行转弯，从而实现车辆所有车轮垂线均能指向圆心，使车身过弯姿态更加顺畅稳定。如果车辆没有阿克曼转向，两个转向轮的转角相等，外侧车轮和内侧车轮会各自绕着不同的圆心运动，导致车辆拐弯困难且容易发生响胎。阿克曼转向通过改变转向横拉杆长度实现，车轮始终保持直的方向。但是，直的车轮不利于车辆走直线和自动回正，因此汽车的车轮都有一定的前束角。通过改变前束角也能实现阿克曼角，并且还能实现自动回正和保持直行，这是阿克曼转向与普通转向的区别。例如，如果两前轮的前束角是负前束，与前进轨迹线的夹角是10度，当车轮往左打方向时，左边车轮与轨迹线的夹角是40度，而右边车轮与轨迹线的夹角是20度，内侧轮的转角大于外侧轮，实现了阿克曼角。

阿克曼转向的原理可以概括为：在车辆转弯时，通过调整车轮的转向角度，使内侧轮的转弯角度大于外侧轮，以实现车辆所有车轮垂线均能指向圆心。这样可以使车辆的车身姿态更加稳定顺畅。如果车辆没有阿克曼转向，两个转向轮的转角相等，外侧车轮和内侧车轮会各自绕着不同的圆心运动，导致车辆难以拐弯且容易发生响胎。因此，阿克曼转向在车辆转弯时能够提高车辆的稳定性。

阿克曼转向与普通转向的区别在于，阿克曼转向通过改变转向横拉杆长度实现，车轮始终保持直的方向。然而，直的车轮不利于车辆走直线和自动回正，因此汽车的车轮都有一定的前束角。通过改变前束角也能实现阿克曼角，并且还能实现自动回正和保持直行，这是一举多得的。例如，如果两前轮的前束角是负前束，与前进轨迹线的夹角是10度，当车轮往左打方向时，左边车轮与轨迹线的夹角是40度，而右边车轮与轨迹线的夹角是20度，内侧轮的转角大于外侧轮，实现了阿克曼角。

总之，阿克曼转向在车辆转弯时能够提高车辆的稳定性，使车身姿态更加顺畅。它通过调整车轮的转向角度来实现，即内侧轮的转弯角度大于外侧轮。与普通转向相比，阿克曼转向通过改变转向横拉杆长度和前束角来实现，能够同时实现自动回正和保持直行。因此，在汽车设计中，阿克曼转向是一个重要的考虑因素。