等速万向节有哪些形式?

等速万向节是一种常见的传动装置，其结构形式主要有球笼式和球叉式两种。

球笼式等速万向节主要由滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳等零件组成，其中星形套和保持架是实现等速转动的关键部件。球笼式等速万向节的特点是结构简单、重量轻、传动效率高，因此被广泛应用于汽车、工程机械等领域。

球叉式等速万向节的结构相对复杂，由多个球叉和一根传动轴组成。球叉式等速万向节的传动效率较高，能够承受较大的驱动力矩，因此常用于重型机械、船舶等领域。

总的来说，等速万向节的结构形式相对简单，但其工作原理复杂，需要精密加工和高精度装配，以确保传动效率和安全性。因此，在选择等速万向节时，需要根据实际应用场景和需求来选择不同的结构形式。