后轮转向

在车辆过弯时，车轮的触地面积和车轮定位的变化会引起转向特性的变化。而后轮转向技术可以弥补由于使用橡胶充气轮胎所导致的车辆转向机构的先天缺陷。这种后轮转向类似于ESP系统的工作原理，即车辆高速运动时，通过制动某个或某几个车轮，以保持车辆行驶姿态的稳定。

转向特性一般可以分为不足转向、中性转向和过度转向三种情况。其中，不足转向是指车辆在弯中的实际转向角度比前轮的转动角度小，也称为“推头”；转向过度则是指实际转向角度比前轮的转动角度大，后轮出现向外侧的滑动；而中性转向则是指实际转向角度恰好是前轮的转动角度，这种转向特性通常可以达到最大的转弯速度，但同时也会降低驾驶员对车辆在一定程度上接近物理极限的主观感受。

后轮转向分为同向和反向两种情况，这两种情况会表现出不同的转向特性。在低速行驶时，后轮与前轮反向转动可以适当增加转向过度，而在高速行驶时，后轮与前轮同向转动可以弥补转向过度的趋势，提高汽车的平衡性。在过弯时，车轮触地面积和定位的变化会影响转向特性，后轮转向可以弥补使用橡胶充气轮胎带来的转向缺陷。后轮转向目前主要通过机械结构和电机或液力两种方式实现，机械结构通常是被动的，依靠侧向摩擦力使后轮产生小幅度转向。

这套结构其实很简单，它并非需要在后轮布置一套完整的转向机构，而是只需要在后轮、悬挂和车身之间布置一些橡胶软垫，通过橡胶使悬挂和车身实现柔性连接。由于橡胶具有一定弹性，所以在汽车转弯时，后悬挂连接点的橡胶软垫会在横向力的作用下产生一定程度的弹性形变，从而带动车轮做出一定角度的变化。这个转向角度取决于橡胶软垫的软硬度。橡胶垫越软，后轮可变转向角度越大，但悬挂刚度降低稳定性差；橡胶软垫越硬，后轮转向角度越小，但悬挂刚度大，稳定性高。因此，在设计时需要权衡其优缺点，并根据汽车的实际用途进行调校。通常情况下，后轮的转向角度都在3度以下。虽然这是一个被动的转向机构，但其结构相对简单，技术含量低、成本低，因此可以应用在一些经济型轿车上，例如某些车型。

该结构其实相当简单，它并不在后轮布置了一套完整的转向机构，而仅仅是在后轮、悬挂和车身之间布置了一些橡胶软垫，通过橡胶使悬挂和车身实现柔性连接。由于橡胶存在一定弹性，因此在汽车转弯时，后悬挂连接点的橡胶软垫在横向力的作用下能够发生一定程度的弹性形变，从而带动车轮做一定角度的变化。这个转向角度取决于橡胶软垫的软硬度。橡胶垫越软，后轮可变转向角度越大，但悬挂刚度降低稳定性差；橡胶软垫越硬，后轮转向角度越小，但悬挂刚度大，稳定性高。因此，在设计时需要权衡其优缺点，并根据汽车的实际用途的侧重点进行调校。一般来说，后轮的转向角度都在3度以下。

尽管这是一个被动的转向机构，但由于其结构相对简单、技术含量低、成本低，因此可以应用于一些经济性轿车上，例如车型等。