● 第二代路虎发现（1999年-2004年）
第二代发现于1998年春天发布，随后于1998年上市，在上市时，路虎曾指出第二代车型相比第一代车型有多达720处的改进。但是第二代车型的外观却与第一代车型有车颇多的相似，这一点受到了颇多车迷的诟病。
第二代发现的尾部有了很明显的加长，这项改进有效增加了发现的行李箱空间，但是却使越野能力受到了限制，第二代车型的离去角比第一代车型明显减小。
最初的第二代车型依然选择沿用第一代车型的动力系统，在上市之后不久，路虎用新的4.0L发动机替换了原有的3.9L发动机。2003年，路虎推出发现2顶级车型，在这款车上搭载了来自揽胜的4.6L V8发动机。
2002年，路虎推出了改款第二代发现，并且为第二代发现配备了牵引力控制系统以及陡坡缓降系统，配合中央差速锁使发现2的越野能力大幅提升。
编者语：第二代发现依然延续了一代的设计，确实有些让人失望，不过牵引力控制和陡坡缓降系统的加入，使发现的越野能力得到增强，这也算是一种补偿。
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