■ 第一代高尔夫R32
1997年，大众改良VR6发动机，大众的工程师在其基础上去掉一个汽缸，这样就衍生出VR5发动机，排量也减为2.3L。奇数气缸V型排列的形式的确令人匪夷所思，但是在结构上，VR5比VR6要更加简单。这款发动机后来应用在当时的宝来、甲壳虫等车型上。
1999年，VR5发动机被应用在高尔夫车型上。同时，大众对现有的2.8L VR6发动机进行了技术升级，24气门版本的VR6取代最初的12气门版本，此举让其拥有204马力的最大功率和265牛米的最大扭矩，这一动力系统最终被作为顶级动力搭载在欧洲市场销售的高尔夫以及宝来车型上。
随着时间的推移，大众希望在新一代高尔夫（MK4）身上采用排量更大的发动机，这时候3.2L VR6发动机得以出现，它是前一代VR 6发动机的改进版本。工程师为其采用全新的24气门，因为其排列布局倾向于直列，所以大众为其取谐音WE ARE 6，这款发动机可看做是第二代VR6产品。
它的排气量为3189cc，最大功率达到250马力，最大扭矩则为320牛米。在第二代VR6发动机的加持下，MK4 R32是当时大众汽车中最快的车，0-100km/h仅需6.6秒，比第一代VR6快了近1秒。不过，第一个使用此款发动机的并非是R32，而是在2001年推出的限量250台性能版甲壳虫RSi。
MK4 R32是R系列真正被世人所公认的一代车型，大众车迷惊呼，3.2L VR6的出现，促使了有史以来最强大的R32诞生！于是，搭载第二代VR6发动机的高尔夫R32代表了大众在动力性、安全性等多方面的顶级制造水准。
至今，在大众车迷的心中，高尔夫R32仍占着举足轻重的地位。它除了拥有3.2升VR6发动机以外，还有采用Haldex的第一代电控液压的4Motion四驱系统，这也是第一代四轮驱动的高尔夫。同时，像后轮独立悬挂、OZ 18寸铝合金轮毂以及带R32标识的KING赛车座椅等都是R32的标配。它有很多零部件是与奥迪TT 3.2共用的，包括发动机、四驱系统和后悬挂的结构等。
2002年，大众汽车正式推出R32车型，一经推出便广受好评，14000辆的销量超出大众早期的预想。与此同时，投放德国本土的R32车型除了配备6速手动变速箱外，此后还首次搭载大众的DSG双离合变速箱，搭载DSG双离合变速箱的R32有着247公里/小时的极速。如此成功的R32，促使大众就R系列车型的开发提上章程。
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